[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序

说明书

本公开提供了信息处理装置，包括：显示控制单元，其控制基于真实空间中存在的对象的虚拟对象在显示画面上的显示；以及移动信息生成单元，其生成用于控制移动体的移动的移动信息。因此，可以直观地生成移动体的移动的信息。

技术领域

本公开涉及信息处理装置、信息处理方法和程序。

背景技术

近年来，使用了利用诸如无人机的操纵装置等进行操作的移动体，例如，利用配备有摄像装置的无人机在空中所捕获的风景的图像被使用。

例如，专利文献1描述了如下技术：在发生预定义的模式切换条件时，通过将模式从图像捕获模式切换到图像发送模式来有效地发送图像。

专利文献

专利文献1：JP 2019-16869A

发明内容

技术问题

作为控制诸如无人机的移动体的移动的方法，除了由用户使用操纵装置控制移动体的移动的方法之外，还可以考虑方法，其中预先设置移动体移动的路线，使得移动体沿着预设路线移动。这种情况下，例如可以考虑在地图上设置移动体的移动路线。

然而，在二维地图上设置移动体的路线的方法中，在移动体进行三维移动的情况下，难以直观地设置移动体的移动。专利文献1中描述的技术并非旨在直观地生成用于控制诸如无人机的移动体的移动的移动信息。

因此，本公开提出了新的和改进的信息处理装置、信息处理方法和程序，使得可以直观地生成用于移动移动体的信息。

问题的解决方案

根据本公开，提供了一种信息处理装置，该信息处理装置包括：显示控制单元，其控制基于真实空间中存在的对象的虚拟对象在显示画面上的显示；以及移动信息生成单元，其生成用于控制移动体的移动的移动信息。

此外，根据本公开，提供了一种由处理器执行的信息处理方法，包括：控制基于真实空间中存在的对象的虚拟对象在显示画面上的显示；以及生成用于控制移动体移动的移动信息。

此外，根据本公开，提供了一种程序，该程序使计算机实现：控制基于真实空间中存在的对象的虚拟对象在显示画面上的显示的功能；以及生成用于控制移动体移动的移动信息的功能。

附图说明

图1是示出根据本公开的实施方式的信息处理系统的配置的图。

图2是示出根据本公开的实施方式的用户终端的配置的功能框图。

图3是示出处理单元的配置的功能框图。

图4是示出用户操纵移动体以对塔和森林进行成像的情况的图。

图5是示出基于所成像的塔生成的虚拟对象的图。

图6是示出基于所成像的森林生成的虚拟对象的图。

图7是示出移动体移动的路线的图。

图8是示出由用户终端检测到的存在于真实空间中的桌子上的平面的情况的图。

图9是示出基于用户的操作来选择路径点的情况的图。

图10是示出基于用户的操作来选择路径点的情况的图。

图11是示出基于用户的操作来调整路径点的位置的情况的图。

图12是示出基于用户的操作来调整路径点的位置的情况的图。

图13是示出基于用户的操作来重新设置移动体的路线的情况的图。

图14是示出基于用户的操作来重新设置移动体的路线的情况的图。