[发明专利]用于产品的物流内运输的系统和方法

说明书

本发明尤其提供了一种用于产品的物流内运输的系统，包括：‑多个车辆，其中每个车辆被设计为在竖直转向轴线上转向，其中，从上方看，在该竖直转向轴线与该车辆的周边上的点之间存在最大距离a_max；‑中央控制装置，该中央控制装置被设计成将控制信号传送至车辆的车载控制装置，其中该多个车辆的至少一部分车辆的该中央控制装置和/或该车载控制装置包括代表移动区域或其至少一部分的网格点的数字化网格，这些网格点至少部分地根据六边形图案布置，其中相邻网格点之间的距离等于距离d，该距离d比最大距离a_max的2.0倍大，其中该多个车辆的至少一部分车辆的该中央控制装置和/或该车载控制装置被设计成使车辆在条带内移动，该条带由至少两个相互连接的直条带部分组成，这些直条带部分与由成对的网格点限定的三个方向线中的一个平行延伸。

本发明涉及一种用于产品的物流内运输(intralogistic transport)的系统。例如，这种系统可以用于运输在机场中的行李物品或者用于运输包裹直到对其进行的处理/分选完毕。物流内运输是指在作业场所范围内运输产品的情况。本发明特别地但不排他地针对在覆盖之下(典型地在大厅中)进行运输的情况。

美国公开US 7912574 B2描述了一种用于运输产品的系统，其中以地板形式的移动区域被分成正方形单元。这些单元的中心可以被认为是网格点，考虑到单元的正方形形状，这些网格点以正方形图案布置。根据移动区域内单元的位置，每个单元具有最多四个相邻单元。一部分单元用于在其中临时存储保持构件。另一部分单元用于借助于自动驾驶车辆经由这些单元来移动保持构件。这些单元的尺寸被选择为略大于保持构件的尺寸，使得保持构件各自正好配合在一个单元内。这些车辆被设计成在保持构件下方行驶并且将它们提升。从上方看，由车辆承载的保持构件从所述车辆突出。每个车辆的控制被设计成使得每个车辆能够在一个单元内转动90度或其倍数，而不需要由所述车辆承载的保持构件随其一起转动。由于车辆排他地从一个单元移动到相邻单元，所以每个车辆在具有或不具有保持构件的情况下沿着在移动区域内彼此垂直定向的移动轨迹移动，其中，车辆和保持构件覆盖地板的彼此垂直定向的条带部分(strip portion)。由于每个保持构件仅正好配合在单元内的事实，在单元内保持构件的假定转动是不可能的，因为在转动时，保持构件将不可避免地从所述单元突出，这是不期望的。为了也能够转动保持构件，US 7912574 B2描述了使用较大的正方形单元，其侧面是在前面描述中使用的单元的长度的两倍并且因此其面积是在前面描述中使用的单元的面积的两倍。

本发明的目的是提供一种有效地使用移动区域的系统。为此，根据第一方面，本发明提供根据权利要求1的系统。于是，以六边形图案布置的网格点中的每个网格点可以被认为是呈六边形形状的单元或地砖的中心，所讨论的单元彼此交界。在任何情况下，利用本发明，部分地因为距离d比最大距离a_max的2.0倍大的测量，保证了：如果两个车辆被定位成使得它们相应的竖直转向轴线直接位于彼此相距距离d的两个网格点的上方，并且在它们相应的转向轴线上同时转向，这些车辆和/或由这些车辆承载的产品(只要从上方看这些产品不从这些车辆的周边突出)就不会彼此碰撞，因为当转动时，每个车辆停留在与所讨论的网格点相关联的六边形单元内。此外，网格点的网格的六边形定向提供的优点是，尽管有上述保证，但网格点的密度可以高于正方形单元的情况。此外，借助于网格点的六边形定向，移动区域内的两个网格点之间的由车辆所覆盖的距离可以更小。特别地，在车辆在给定网格点之间进行大量移动的情况下，在网格点的六边形定向的情况下的由车辆覆盖的总距离可以小于在网格点的矩形定向的情况下的由车辆覆盖的总距离。在本发明的上下文中，车辆在其中从第一网格点移动到第二网格点的条带不包括不与三个方向线中的一个平行延伸的直条带。

如果距离d比最大距离a_max的2.2倍小，则可以特别有效地使用地板的区域。

一般而言，从上方看，如果每个车辆呈具有长度l和宽度b的矩形形状是有利的。该实施例不排除车辆的拐角是倒圆的或者矩形形状的四条边不是完全直的。