[发明专利]用于产品的物流内运输的系统和方法

权利要求书

1.一种用于产品的物流内运输的系统，包括：

多个车辆，每个车辆设置有车载控制装置，所述车载控制装置用于管理所述车辆在移动区域内的地板上的移动，并且每个车辆设置有承载构件，所述承载构件被设计成至少承载产品，其中，每个车辆被设计成在竖直转向轴线上转向，从上方看，所述竖直转向轴线位于所述车辆的周边内，其中，从上方看，在所述竖直转向轴线与所述车辆的周边上的点之间存在最大距离a_max，所述点与所述周边上的其他点相比位于距离所述竖直转向轴线最远的位置；

中央控制装置，所述中央控制装置被设计成将控制信号传送到所述车载控制装置，其中，所述车载控制装置被设计成接收所述控制信号，

其中，所述多个车辆中的至少一部分车辆的所述中央控制装置和/或所述车载控制装置包括表示所述移动区域或至少一部分所述移动区域的网格点的数字化网格，所述网格点至少部分地根据六边形图案布置，其中，远离所述移动区域的周边定位的中间网格点与邻近所讨论的网格点的六个相邻网格点中的任一个之间的距离等于距离d，所述距离d比所述最大距离a_max的2.0倍大，其中，确定三个方向线，使得所述方向线中的每一个直线地穿过相对于所述中间网格点彼此直接相对定位的两个相邻网格点，

其中，所述多个车辆的至少一部分车辆的所述中央控制装置和/或所述车载控制装置被设计成使车辆在条带中从第一网格点移动到第二网格点，所述条带在所述第一网格点与所述第二网格点之间延伸，其中所述第一网格点与所述第二网格点之间的直接连接线不与所述三个方向线中的一个平行延伸，所述条带由至少两个相互连接的直条带部分组成，所述直条带部分中的每一个与所述三个方向线中的一个平行延伸。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，距离d比所述最大距离a_max的2.2倍小。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，从上方看，每个车辆呈具有长度l和宽度b的矩形形状。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述宽度b与所述长度l的比是在0.60至1.00与0.82至1.00之间，优选地在0.65至1.00与0.77至1.00之间。

5.根据前述权利要求中的一个所述的系统，其中，所述距离d比所述车辆宽度的两倍大。

6.根据前述权利要求中的一个所述的系统，其中，所述承载构件被设计成在所述承载构件的第一状态下承载产品并且在所述承载构件的第二状态下卸载产品。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述承载构件在所述第一状态中呈现水平取向并且在所述第二状态中呈现倾斜取向，以便在所述第二状态中在重力的作用下使产品从所述承载构件倾倒出来。

8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述承载构件包括一个传送带或传送条带，所述传送带或传送条带被设计成允许产品搁置在其上，并且在所述第一状态下保持静止并在所述第二状态下被驱动。

9.根据前述权利要求中的一个所述的系统，其中，至少一个拾取位置设置在所述移动区域内或直接邻近所述移动区域，用于由车辆的所述承载构件从拾取位置拾取和承载产品，并且其中，至少一个递送位置设置在所述移动区域内或直接邻近所述移动区域，用于由所述车辆的所述承载构件在递送位置处卸载产品。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，至少一个递送位置包括所述地板中的孔。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，斜槽连接到所述地板中的孔。