[发明专利]在混合牵引网络中控制激活对电机进行电气控制的方法

说明书

本发明的主题是用于在机动车辆的电气网络中在所述车辆的牵引网络（3）中存在牵引电池组（1）故障之后控制激活对电机（4）进行电压控制的控制方法。牵引网络包括牵引电池组（1）、电机（4）、换流器（5）和将牵引电池组（1）连接到所述机动车辆的车载网络（2）的DCDC直流转换器（9）。该方法包括对存在于电气网络中的电容进行预充电的步骤和激活电机（4）的电气网络的电压控制的步骤。在停用预充电之前激活电机（4）处于电压控制的激活。

技术领域

本发明涉及在电动车辆或混合动力车辆的牵引网络中控制激活对电机进行电压控制的方法。

背景技术

电动车辆或混合动力车辆的电气部分通常包括使得能够向牵引网络和车载网络馈电的牵引电池组。

牵引网络包括用于推动车辆的牵引电机，并且向牵引电机馈送由牵引电池组提供的高压电流。可以在牵引电池组和电机之间插入换流器。

牵引电池组还向车载网络馈电，车载网络需要一般低压或中压的馈电。因此，在牵引电池组和车载网络之间插入电压较低的DC/DC转换器或直流-直流转换器，以便将高压电流转换为低压或中压电流。

车载网络还包括消费元件，特别是使得能够管理机动车辆的设备，如电子控制单元。该控制单元车载在车辆上，以操控或控制各种控制构件。车载网络中还有多媒体设备、电动执行器或照明源。在牵引电池组有故障时，牵引网络可以在牵引电池组的接触器断开的情况下工作。电机于是置于电压控制模式并变成电流发生器以调节电气网络的电压。

为了控制将电机置于电压控制，必须对车辆电气网络的电容进行预充电。这使得能够保证电机以及DC/DC转换器的电压工作范围。这样，已知通过牵引电池组或DC/DC对电容进行预充电。当电气网络的电压达到预定目标电压时停止预充电。牵引电池组的接触器保持断开，并且并行地激活网络中的部件，尤其是对电机的电压控制。

然而，由于预充电可能中途失败，引导对电机的电压控制的激活的该已知序列不是很稳健。事实上，在接触器断开的电压控制配置中，网络的等效电容是有限的。特别是由电机或DC/DC的激活引起的任何电流抽吸可能会导致电气网络的电压骤降并因此使事先预充电的网络电容放电。

本发明的目的在于提出用于在电气网络上控制激活对电机进行电压控制的可靠且稳健的方法。

发明内容

本发明涉及一种用于在机动车辆的电气网络中在所述车辆的牵引网络中存在牵引电池组故障之后控制激活对电机进行电压控制的控制方法，牵引网络包括牵引电池组、电机、换流器和将牵引电池组连接到所述机动车辆的车载网络的DC/DC直流转换器，该方法包括：

- 第一步，借助于预充电装置对存在于电气网络中的电容进行预充电，

- 第二步，当电气网络的电压达到预定阈值时，激活对电机的电压控制，电机提供具有整定电压的电流，整定电压对应于等于电气网络的电压的初始整定值，

- 第三步，逐渐增大整定电压以达到电气网络的目标电压值，

- 第四步，根据电气网络的电压停用预充电。

根据本发明的一个实施例，电气网络的电压的预定阈值对应于包含在电机可在电压控制下工作的电压值范围中的电压值。

根据本发明的另一实施例，预充电装置表现为牵引电池组。

有利地，当电气网络的电压大于电气网络的目标电压值时，执行停用预充电的第四步。

仍有利地，电气网络的目标电压对应于牵引电池组为其充电的电气网络的电压值。

根据本发明的又一实施例，预充电装置表现为DC/DC直流转换器。

有利地，当电气网络的电压值等于目标电气网络电压值时，执行停用预充电的第四步。