[发明专利]用于运载工具的操作单元在审
申请号: | 202080018917.8 | 申请日: | 2020-02-13 |
公开(公告)号: | CN113557665A | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 斯特凡·基尔希;帕西·肯皮宁 | 申请(专利权)人: | 贝洱海拉温控系统有限公司 |
主分类号: | H03K17/96 | 分类号: | H03K17/96;G06F3/01 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人: | 许伟群;李少丹 |
地址: | 德国利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 运载 工具 操作 单元 | ||
1.一种用于运载工具的操作单元,具有:
-壳体;
-弹性地安置在所述壳体中和/或上的操作元件,
-其中,弹性地安置的所述操作元件形成了弹簧-质量-系统,该弹簧-质量-系统具有由构造引起的谐振频率;
-用于脉冲式地机械地激励所述操作元件的致动器;和
-在手动操纵所述操作元件时用于控制所述致动器的控制单元,
-其中,所述谐振频率由于构造原因而高于通常仍能由用于人的触觉感知和/或触觉反馈的感受器检测到的最大的界限频率,并且
-其中,在所述谐振频率情况下和/或在所述谐振频率的谐波之一情况下,机械脉冲的频谱没有频率分量,其方式为,该功率密度谱在该界限频率以上是无能量的或基本上是无能量的。
2.如权利要求1所述的操作单元,其特征在于,所述界限频率为300Hz或250Hz或200Hz。
3.如权利要求2所述的操作单元,其特征在于,为了定义所述弹簧-质量-系统的谐振频率,根据以下公式来选择所述弹簧-质量-系统的质量和/或弹簧常数:
其中,m是所述弹簧-质量-系统的质量,k是所述弹簧-质量-系统的弹簧常数,f是所述谐振频率。
4.如权利要求1至3中任一项所述的操作单元,其特征在于,所述操作单元具有触控板或带有触敏表面的触摸屏。
5.如权利要求1至4中任一项所述的操作单元,其特征在于,所述操作单元被设计为用于根据操纵压力或操纵力或者根据操纵压力或操纵力的变化过程来识别有效的操纵。
6.如权利要求1至5中任一项所述的操作单元,其特征在于,所述致动器设计为拉杆磁体、活动线圈驱动器或压电驱动器。
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