[发明专利]物标计测装置及物标计测方法

说明书

课题在于，提取能够更准确地估计物标的大小以及/或者重量的物标计测装置及物标计测方法。解决手段在于，物标计测装置(1)具备：收发波器(10)，向水中发送发送波，接收其反射波；物标回波信号提取部(32)，从反射波的接收信号中提取物标的回波信号；峰检测部(33)，对回波信号中包含的多个峰分别进行检测；强度差计算部(35)，计算多个峰之中的第1峰的强度与不同于第1峰的第2峰的强度的强度差；以及物标计测部(37)，基于强度差取得与物标的大小以及/或者重量相关的数据。

技术领域

本发明涉及向水中发送发送波并基于其反射波对物标进行计测的物标计测装置及物标计测方法。

背景技术

以往，已知向水中发送发送波并基于其反射波对物标进行计测的物标计测装置。例如，使用声波对鱼槽内的鱼的体长进行计测。从收发波器向水中发送声波。声波的反射波由收发波器接收，基于接收波信号，对鱼的目标强度进行测定。基于目标强度与体长的关系式，估计鱼的大小。在专利文献1中公开了这种物标计测装置。

在先技术文献

专利文献

专利文献1:美国专利申请公开第2006/0018197号说明书

发明内容

本发明所要解决的课题

鱼的大小不仅根据体长，而且也可能根据肥胖度而大为变化。即使是体长相同的鱼，根据其肥胖度不同，大小、重量也大为不同。因此，在如上述那样基于目标强度与体长的关系式估计鱼的大小的情况下，估计结果可能包含误差。

鉴于该课题，本发明的目的在于，提供能够更准确地估计物标的大小以及/或者重量的物标计测装置及物标计测方法。

用于解决课题的手段

本发明的第1方式涉及物标计测装置。该方式所涉及的物标计测装置具备：收发波器，向水中发送发送波，接收所述发送波的反射波；物标回波信号提取部，从所述反射波的接收信号中提取物标的回波信号；峰检测部，对所述回波信号中包含的多个峰分别进行检测；强度差计算部，计算所述多个峰之中的第1峰的强度与不同于所述第1峰的第2峰的强度的强度差；以及物标计测部，基于所述强度差取得与所述物标的大小以及/或者重量相关的数据。

在此，所述强度差计算部可以构成为：确定所述回波信号中包含的所述多个峰之中的具有最高强度的最高峰，将所述最高峰作为所述第1峰来计算所述强度差。

另外，物标计测装置可以构成为还具备：时间差计算部，计算所述第1峰与所述第2峰出现的时间的时间差；所述物标计测部基于所述时间差取得与物标的大小以及/或者重量相关的所述数据。

本发明的第2方式涉及物标计测方法。该方式所涉及的物标计测方法向水中发送发送波，接收所述发送波的反射波，从所述反射波的接收信号中提取物标的回波信号，对所述回波信号中包含的多个峰分别进行检测，计算所述多个峰之中的第1峰的强度与不同于所述第1峰的第2峰的强度的强度差，基于所述强度差取得与所述物标的大小以及/或者重量相关的数据。

根据上述方式，基于第1峰与第2峰的强度的差，取得与物标的大小以及/或者重量相关的数据。如随后实施方式所示，强度差依赖于物标的体宽与体长之比。即，强度差能够成为表现物标的肥胖度的指标。因此，根据上述方式，能够更准确地估计物标的大小以及/或者重量。

发明效果

如上所述，根据本发明，能够提供能够更准确地估计物标的大小以及/或者重量的物标计测装置及物标计测方法。

本发明效果和意义通过以下示出的实施方式的说明而更加明确。但是，以下示出的实施方式不过只是实施本发明时的一个例示，本发明完全不限定于以下的实施方式所记载的方式。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的物标计测装置的使用方式的斜视图。