[发明专利]物标计测装置及物标计测方法

权利要求书

1.一种物标计测装置，其特征在于，具备：

收发波器，向水中发送发送波，接收所述发送波的反射波；

物标回波信号提取部，从所述反射波的接收信号中提取物标的回波信号；

峰检测部，对所述回波信号中包含的多个峰分别进行检测；

强度差计算部，计算所述多个峰之中的第1峰的强度与不同于所述第1峰的第2峰的强度的强度差；以及

物标计测部，基于所述强度差取得与所述物标的大小以及/或者重量相关的数据。

2.如权利要求1所述的物标计测装置，其特征在于，

所述强度差计算部，

确定所述回波信号中包含的所述多个峰之中的具有最高强度的最高峰，

将所述最高峰作为所述第1峰来计算所述强度差。

3.如权利要求1或者2所述的物标计测装置，还具备：

时间差计算部，计算所述第1峰与所述第2峰出现的时间的时间差，

所述物标计测部基于所述时间差，取得与所述物标的大小以及/或者重量相关的所述数据。

4.如权利要求3所述的物标计测装置，其特征在于，

所述物标计测部基于针对多个回波信号计算出的所述强度差及所述时间差的直方图，取得与所述物标的大小以及/或者重量相关的所述数据。

5.如权利要求4所述的物标计测装置，其特征在于，

所述物标计测部取得所述直方图中所述强度差及所述时间差的代表值，基于所述代表值，取得与所述物标的大小以及/或者重量相关的所述数据。

6.如权利要求1至5中任一项所述的物标计测装置，其特征在于，

所述收发波器将所述发送波在实质上向下发送，

所述第2峰是所述回波信号中包含的所述多个峰之中的比所述第1峰的时间早出现的峰。

7.如权利要求1至6中任一项所述的物标计测装置，其特征在于，还具备：

峰抵达方向计算部，基于所述反射波，计算所述回波信号中包含的所述多个峰各自的抵达方向，

所述第2峰是所述多个峰之中的抵达方向相对于所述第1峰之差比规定阈值小的峰。

8.如权利要求7所述的物标计测装置，其特征在于，

所述收发波器具有4个以上的接收所述反射波的接收信道，

所述峰抵达方向计算部基于各个所述接收信道接收所述反射波的时间之差，计算所述抵达方向。

9.如权利要求7所述的物标计测装置，其特征在于，

所述收发波器具有2个接收所述反射波的接收信道，

所述峰抵达方向计算部基于各个所述接收信道接收的所述反射波的强度之差，计算所述抵达方向。

10.如权利要求1至9中任一项所述的物标计测装置，其特征在于，

所述物标是在养鱼场中饲养的鱼。

11.如权利要求10所述的物标计测装置，其特征在于，

所述收发波器将所述发送波在实质上沿着铅直方向发送，

所述物标计测部取得鱼体宽作为与物标的大小以及/或者重量相关的所述数据。

12.一种物标计测方法，其特征在于，

向水中发送发送波，

接收所述发送波的反射波，

从所述反射波的接收信号中提取物标的回波信号，

对所述回波信号中包含的多个峰分别进行检测，

计算所述多个峰之中的第1峰的强度与不同于所述第1峰的第2峰的强度的强度差，

基于所述强度差，取得与所述物标的大小以及/或者重量相关的数据。