[发明专利]无刷直流电机的驱动方法、电路、设备及存储介质

说明书

一种无刷直流电机的驱动方法、电路、设备和存储介质，其中，所述驱动方法包括：在PWM模块计数器的计数到达其中一个预设阈值时，触发ADC模块采集反电动势(S101)；根据反电动势确定无刷直流电机是否需要换相(S102)；若无刷直流电机需要换相，则控制PWM模块向无刷直流电机的驱动电路输出PWM信号，以便驱动电路将所述PWM信号转换成驱动信号以驱动无刷直流电机转动(S103)。

技术领域

本申请涉及动力领域，尤其涉及一种无刷直流电机的驱动方法、电路、可移动平台、电器设备及存储介质。

背景技术

无刷直流电机的驱动方式一般需要采集反电动势，通过反电动势判断电机的位置，实现电机的驱动。目前，采集反电动势判断电机位置有两个方案，一是采用比较器方案，二是采用ADC采样方案。但是，比较器方案需要微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)有适用的比较器模块，或者是有外置比较器芯片，成本相交于ADC采样方案较高，且通用性更差。而ADC采样方案容易产生延时，该延时会导致电机运行出现问题，严重时会烧坏电机。因此，有必要提供一种无刷直流电机的驱动方法以解决上述问题。

发明内容

基于此，本申请提供了一种无刷直流电机的驱动方法、可移动平台、充电系统及存储介质，以提高电池的均衡精度以及均衡效果。

第一方面，本申请提供了一种无刷直流电机的驱动方法，应用于微控制单元，所述微控制单元包括PWM模块和ADC模块，所述PWM模块包括至少两个寄存器，所述至少两个寄存器分别配置有不同的预设阈值，每一预设阈值对应一采样时刻，相邻的所述采样时刻间隔预设时长，且所述预设时长小于所述PWM模块的计数周期；所述方法包括：

在所述PWM模块计数器的计数到达其中一个所述预设阈值时，触发所述ADC模块采集反电动势；

根据所述反电动势确定所述无刷直流电机是否需要换相；

若所述无刷直流电机需要换相，则控制所述PWM模块向所述无刷直流电机的驱动电路输出PWM信号，以便所述驱动电路将所述PWM信号转换成驱动信号以驱动所述无刷直流电机转动。

第二方面，本申请还提供了一种无刷直流电机的驱动电路，所述驱动电路包括：三相逆变桥电路、转换电路和微控制单元，所述三相逆变桥电路与所述无刷直流电机连接，所述转换电路与所述三相逆变桥电路连接，所述微控制单元分别与所述转换电路、三相逆变桥电路连接，所述微控制单元包括PWM模块和ADC模块，所述PWM模块包括至少两个寄存器，所述至少两个寄存器分别配置有不同的预设阈值，每一预设阈值对应一采样时刻，相邻的所述采样时刻间隔预设时长，且所述预设时长小于所述PWM模块的计数周期；

其中，所述微控制单元，用于：在所述PWM模块计数器的计数到达其中一个所述预设阈值时，触发所述ADC模块采集反电动势；根据所述反电动势确定所述无刷直流电机是否需要换相；若所述无刷直流电机需要换相，则控制所述PWM模块向所述无刷直流电机的转换电路输出PWM信号，以便所述转换电路将所述PWM信号转换成驱动信号输出至所述无刷直流电机的三相逆变桥电路，以驱动所述无刷直流电机转动。

第三方面，本申请还提供了一种可移动平台，所述可移动平台包括无刷直流电机和用于驱动所述无刷直流电机转动的驱动电路，所述驱动电路包括微控制单元，所述微控制单元包括PWM模块和ADC模块，所述PWM模块包括至少两个寄存器，所述至少两个寄存器分别配置有不同的预设阈值，每一预设阈值对应一采样时刻，相邻的所述采样时刻间隔预设时长，且所述预设时长小于所述PWM模块的计数周期；

其中，所述微控制单元还包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

在所述PWM模块计数器的计数到达其中一个所述预设阈值时，触发所述ADC模块采集反电动势；