[发明专利]无刷直流电机的驱动方法、电路、设备及存储介质

权利要求书

1.一种无刷直流电机的驱动方法，其特征在于，应用于微控制单元，所述微控制单元包括PWM模块和ADC模块，所述PWM模块包括至少两个寄存器，所述至少两个寄存器分别配置有不同的预设阈值，每一预设阈值对应一采样时刻，相邻的所述采样时刻间隔预设时长，且所述预设时长小于所述PWM模块的计数周期；所述方法包括：

在所述PWM模块计数器的计数到达其中一个所述预设阈值时，触发所述ADC模块采集反电动势；

根据所述反电动势确定所述无刷直流电机是否需要换相；

若所述无刷直流电机需要换相，则控制所述PWM模块向所述无刷直流电机的驱动电路输出PWM信号，以便所述驱动电路将所述PWM信号转换成驱动信号以驱动所述无刷直流电机转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定至少两个不同的采样时刻对应的预设阈值；

将至少两个不同的采样时刻对应的预设阈值，分别对应写入至所述微控制单元的至少两个寄存器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述PWM模块的计数周期进行n等分，得到至少两个不同的采样时刻，n为大于1的正整数；或者，

获取至少两个小于所述PWM模块的计数周期的时刻，作为至少两个不同的采样时刻。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多个相邻的所述采样时刻间隔的预设时长相等或者部分相等。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述微控制单元包括至少两个PWM模块，每个所述PWM模块包括一个寄存器和一个计数器；

其中，不同的所述PWM模块的计数器的相位和周期均配置相同。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，不同的所述PWM模块的计数器均配置为向上计数。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述寄存器的数量小于或等于所述采样时刻的数量。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述PWM模块计数器的计数到达其中一个所述预设阈值时之后，所述方法还包括：

将所述寄存器的预设阈值修改为未进行比较的预设阈值，以便所述PWM模块的计数器继续进行计数比较，以触发所述ADC模块下一次采集所述反电动势。

9.根据权利要求5至8任一项所述的方法，其特征在于，所述至少两个PWM模块包括第一PWM模块、第二PWM模块和第三PWM模块；

其中，所述第一PWM模块、第二PWM模块和第三PWM模块分别对应所述无刷直流电机的三相中的一相。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一PWM模块的寄存器配置有第一预设阈值，所述第一预设阈值对应第一采样时刻，所述第二PWM模块的寄存器配置有第二预设阈值，所述第二预设阈值对应第二采样时刻。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一采样时刻和第二采样时刻之间的预设时长等于或小于所述计数周期的一半。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二采样时刻大于所述第一采样时刻。

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一PWM模块的寄存器配置有第一预设阈值，所述第一预设阈值对应第一采样时刻；所述第二PWM模块的寄存器配置有第二预设阈值，所述第二预设阈值对应第二采样时刻；所述第三PWM模块的寄存器配置有第三预设阈值，所述第三预设阈值对应第三采样时刻。