[发明专利]电子控制装置、控制方法

说明书

电子控制装置具备处理控制部和信息获取部，信息获取部采集外界的信息并传输至处理控制部，处理控制部具备第1处理器、第2处理器以及存储部，处理控制部执行使用第1处理器和第2处理器来执行非冗余处理的非冗余处理构成下的运算处理和使用第1处理器和第2处理器来执行冗余处理的冗余处理构成下的运算处理，处理控制部将非冗余处理构成下的运算处理的结果存储至存储部，通过冗余处理构成下的运算处理在第1处理器和第2处理器双方中单独进行使用所存储的结果的运算处理，根据第1处理器的运算结果和第2处理器的运算结果来进行针对非冗余处理构成下的运算处理结果的判定。

技术领域

本发明涉及电子控制装置以及控制方法。

背景技术

业界一直在开发以车辆的自动驾驶为目标的技术。自动驾驶须代替驾驶员进行周围的识别、车辆的控制，从而需要庞大的信息处理。为了应对增大的信息处理，除了有效利用CPU(Central Processing Unit)的多核心的研究以外，还一直在进行使用能够再构成逻辑电路的FPGA(Field Programmable Gate Array(现场可编程逻辑门阵列))等PLD(Programmable Logic Device(可编程逻辑器件))作为硬件加速器的研究。在将这些研究运用于自动驾驶的控制的情况下，需要考虑了可靠性的恰当的处理。专利文献1中揭示了一种多核处理器，其具备：被监视处理器核心，其处理结果受到监视；监视处理器核心组，其包含能进行用于监视所述被监视处理器核心的处理的两个以上的监视处理器核心；评价单元，其评价所述监视处理器核心组的处理负荷；以及控制单元，在所述评价单元评价所述监视处理器核心组的处理负荷较低的情况下，所述控制单元使所述监视处理器核心组分散进行用于监视所述被监视处理器核心的处理，在所述评价单元评价监视处理器核心组的处理负荷较高的情况下，所述控制单元使所述监视处理器核心组当中正在进行优先度相对较低的处理的监视处理器核心进行用于监视所述被监视处理器核心的处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2013/088519号

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1记载的发明中，有降低用于实现冗余处理的成本的余地。

解决问题的技术手段

本发明的第1形态的电子控制装置是一种具备处理控制部和信息获取部的电子控制装置，其中，所述信息获取部采集外界的信息并传输至所述处理控制部，所述处理控制部具备第1处理器、第2处理器以及存储部，所述处理控制部执行使用所述第1处理器和所述第2处理器来执行非冗余处理的非冗余处理构成下的运算处理和使用所述第1处理器和所述第2处理器来执行冗余处理的冗余处理构成下的运算处理，所述处理控制部将所述非冗余处理构成下的运算处理的结果存储至所述存储部，通过所述冗余处理构成下的运算处理在所述第1处理器和所述第2处理器双方中单独进行使用所存储的所述结果的运算处理，根据所述第1处理器的运算结果和所述第2处理器的运算结果来进行针对所述非冗余处理构成下的运算处理结果的判定。

本发明的第2形态的控制方法是一种具备处理控制部和信息获取部的电子控制装置所执行的控制方法，其中，所述处理控制部具备第1处理器、第2处理器以及存储部，该控制方法包含：使所述信息获取部采集外界的信息并传输至所述处理控制部；使所述处理控制部执行使用所述第1处理器和所述第2处理器来执行非冗余处理的第1处理构成下的运算处理和使所述第1处理器和所述第2处理器冗余化而单独执行处理的第2处理构成下的运算处理；以及，使所述处理控制部将所述第1处理构成下的运算处理的结果存储至所述存储部，通过所述第2处理构成下的运算处理在所述第1处理器所述和第2处理器双方中单独进行使用所存储的所述结果的运算处理，根据所述第1处理器的运算结果和所述第2处理器的运算结果来进行针对所述第1处理构成下的运算处理结果的判定。

发明的效果