[发明专利]电子控制装置、控制方法

权利要求书

1.一种电子控制装置，其具备处理控制部和信息获取部，其特征在于，

所述信息获取部采集外界的信息并传输至所述处理控制部，

所述处理控制部具备第1处理器、第2处理器以及存储部，

所述处理控制部执行使用所述第1处理器和所述第2处理器来执行非冗余处理的非冗余处理构成下的运算处理和使用所述第1处理器和所述第2处理器来执行冗余处理的冗余处理构成下的运算处理，

所述处理控制部将所述非冗余处理构成下的运算处理的结果存储至所述存储部，通过所述冗余处理构成下的运算处理，在所述第1处理器和所述第2处理器双方中单独进行使用所存储的所述结果的运算处理，根据所述第1处理器的运算结果和所述第2处理器的运算结果来进行针对所述非冗余处理构成下的运算处理结果的判定，

所述处理控制部还具备可再构成的逻辑电路，

所述可再构成的逻辑电路在所述非冗余处理构成中与所述第1处理器和所述第2处理器一起执行处理，

在所述冗余处理构成中通过再构成将所述逻辑电路分割为第1区域和第2区域，使所述第1处理器和所述第1区域以及所述第2处理器和所述第2区域以冗余方式单独执行处理。

2.根据权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，

所述判定是所述非冗余处理构成下的运算处理的结果的异常有无的判定。

3.根据权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，

所述判定是在所述第1处理器或所述第2处理器中执行。

4.根据权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，

所述处理控制部具备第3处理器，

所述判定是在所述第3处理器中执行。

5.根据权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于，

所述处理控制部还具备第3处理器，

所述处理控制部执行使用所述第1处理器、所述第2处理器以及所述第3处理器来执行非冗余处理的第3处理构成下的运算处理和使所述第1处理器、所述第2处理器以及所述第3处理器以冗余方式单独执行处理的第4处理构成下的运算处理，将所述第3处理构成下的运算处理的结果存储至所述存储部，通过所述第4处理构成下的运算处理，在所述第1处理器、所述第2处理器以及所述第3处理器各方中单独进行使用所存储的所述结果的运算处理，根据所述第1处理器的运算结果、所述第2处理器的运算结果以及所述第3处理器的运算结果来进行针对所述第3处理构成下的运算处理结果的判定。

6.根据权利要求5所述的电子控制装置，其特征在于，

所述判定是所述第3处理构成下的运算处理的结果的异常有无的判定。

7.根据权利要求6所述的电子控制装置，其特征在于，

所述异常有无的判定是基于所述第1处理器的运算结果、所述第2处理器的运算结果以及所述第3处理器的运算结果这各结果的多数决定的判定。

8.一种控制方法，它是具备处理控制部和信息获取部的电子控制装置所执行的控制方法，其特征在于，

所述处理控制部具备第1处理器、第2处理器以及存储部，该控制方法包含：

使所述信息获取部采集外界的信息并传输至所述处理控制部；

使所述处理控制部执行使用所述第1处理器和所述第2处理器来执行非冗余处理的第1处理构成下的运算处理和使所述第1处理器和所述第2处理器以冗余方式单独执行处理的第2处理构成下的运算处理；以及

使所述处理控制部将所述第1处理构成下的运算处理的结果存储至所述存储部，通过所述第2处理构成下的运算处理，在所述第1处理器和所述第2处理器双方中单独进行使用所存储的所述结果的运算处理，根据所述第1处理器的运算结果和所述第2处理器的运算结果来进行针对所述第1处理构成下的运算处理结果的判定，

所述处理控制部还具备可再构成的逻辑电路，

所述可再构成的逻辑电路在所述第1处理构成中与所述第1处理器和所述第2处理器一起执行处理，

在所述第2处理构成中通过再构成将所述逻辑电路分割为第1区域和第2区域，使所述第1处理器和所述第1区域以及所述第2处理器和所述第2区域以冗余方式单独执行处理。