[发明专利]图像捕获装置，图像捕获方法和载体装置

说明书

一种图像捕获装置包括：多个图像捕获单元；计算单元，用于基于从所述多个图像捕获单元中的每一个输出的图像捕获信号，计算通常应用于在执行动态范围校正的所述图像捕捉单元的公共校正值；设定单元，用于基于所述公共校正值设定所述每个图像捕获单元的曝光条件；以及控制单元，用于控制所述多个图像捕获单元，以捕获在为每个所述图像捕获单元设定的曝光条件下要合成的多个图像。

技术领域

本公开的实施例涉及图像捕获装置，图像捕获方法和载体装置。

背景技术

以往，诸如球面照相机的图像捕获装置包括多个成像装置，每个成像装置包括光学系统和图像传感器，用于捕获图像并将它们合成以生成诸如全天球图像(sphericalimage，也称为球面图像)的图像。

另外，高亮度校正等的动态范围校正技术是已知的，利用该技术可以减少在捕获图像中诸如光晕(过曝光)的灰度恶化。在典型的高亮度校正技术中，由于获得预先设定的高亮度校正量(highlight correction amount)，与合适曝光电平相比，使得曝光以高亮度校正量进行不足校正(曝光不足校正)，捕获图像，执行通过该校正量使捕获图像的中间色调提高亮度那样的图像校正。由此，与通常的图像捕获处理相比，获得整体亮度大致均匀且减少高亮度部分的光晕的输出图像。作为高亮度校正技术的扩展，还知道使用通过在图像捕获开始之前对摄影画面分割进行测光而获得的测光值信息，根据图像捕获场景计算最佳高亮度校正量的自动高亮度校正技术。

例如，JP-4999871-B(JP-2010-193099-A)公开了一种抑制捕获图像中高亮度部分的光晕的技术，JP-4999871-B技术从捕获静止图像之前捕获的动态图像数据中确定场景，对于确定需要减少光晕的每个场景，使得成像灵敏度减少，得到静止图像，应用灰度校正，以便补偿减小的成像灵敏度。

但是，在具备多个成像装置的图像捕获装置捕获的多个图像中进行高亮度校正或自动高亮度校正时，难以获得具有充分质量的图像，这是因为由多个图像捕获装置捕获的图像之间的接合部分由于在接合图像的接合部分产生的亮度差异而看起来不自然。

引文列表

专利文献

【专利文献1】JP-4999871-B

发明内容

技术问题

本发明是鉴于上述情况而做出的，本发明的目的在于，提供一种包括多个成像装置的图像捕获装置，其能够生成灰度恶化得到减小并且被摄体在连接图像的连接部分处的亮度差异得到减小的图像。

解决问题的方案

鉴于上述，提供一种图像捕获装置，包括：多个图像捕获单元；计算单元，用于基于从所述多个图像捕获单元中的每一个输出的图像捕获信号，计算通常应用于在执行动态范围校正的所述图像捕捉单元的公共校正值；设定单元，用于基于所述公共校正值设定所述每个图像捕获单元的曝光条件；以及控制单元，用于控制所述多个图像捕获单元，以捕获在为每个所述图像捕获单元设定的曝光条件下要合成的多个图像。

本发明的效果

本发明的实施例提供一种包括多个成像装置的图像捕获装置，其能够生成灰度恶化得到减小的图像，并且在被摄体的连接部分处的亮度差异得到减小。

附图说明

附图旨在描绘本公开的示例实施例，并且不应被解释为限制其范围。除非明确指出，否则附图不应视为按比例绘制。同样，在几个视图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的组件。

图1是根据实施例的球面图像捕获装置的截面图。

图2是根据实施例的球面图像捕获装置的硬件配置的框图。

图3是由根据实施例的球面图像捕获装置实现的功能的框图。