[发明专利]图像捕获装置，图像捕获方法和载体装置

权利要求书

1.一种图像捕获装置，包括：

多个图像捕获单元；

计算单元，用于基于从所述多个图像捕获单元中的每一个输出的图像捕获信号，计算通常应用于在执行动态范围校正的所述图像捕捉单元的公共校正值；

设定单元，用于基于所述公共校正值设定所述每个图像捕获单元的曝光条件；以及

控制单元，用于控制所述多个图像捕获单元，以捕获在为每个所述图像捕获单元设定的曝光条件下要合成的多个图像。

2.根据权利要求1所述的图像捕获装置，

其中，所述计算单元包括：

个别值计算单元，基于在所述设定的曝光条件下捕获所述要合成图像前从所述多个图像捕获单元中的每一个输出的图像捕获信号，为所述多个图像捕获单元中的每一个计算所述动态范围校正的个别校正值；以及

公共值计算单元，基于为所述多个图像捕获单元中的每一个计算的所述个别校正值计算所述公共校正值。

3.根据权利要求2所述的图像捕获装置，

其中，所述公共值计算单元从为所述多个图像捕获单元的每一个分别计算的所述个别校正值中选择最大值，作为所述公共校正值。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的图像捕获装置，进一步包括：

亮度变换单元，在所述设定的曝光条件下变换由所述多个图像捕获单元捕获的每个所述图像的亮度；以及

合成处理单元，合成各图像的所述亮度已变换的所述图像，以便生成合成图像。

5.根据权利要求4所述的图像捕获装置，进一步包括输出单元，输出由所述合成处理单元生成的所述合成图像。

6.根据权利要求3所述的图像捕获装置，进一步包括：

合成处理单元，合成在所述设定的曝光条件下由所述多个图像捕获单元捕获的图像，生成合成图像；以及

输出单元，向外部装置输出所述合成图像，所述合成图像带有用于变换所述合成图像的各所述图像的亮度的信息。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的图像捕获装置，

其中，所述动态范围校正是高亮度校正，根据所述公共校正值将所述曝光条件设定为曝光不足，使曝光电平从合适的曝光电平降低。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的图像捕获装置，

其中，图像捕获装置是球面图像捕获装置，

其中，由所述多个图像捕获单元中的每一个捕获的图像是鱼眼图像，以及

其中，所述合成图像是球面图像，或通过接合多个鱼眼图像而获得的接合图像。

9.一种图像捕获方法，包括：

基于从多个图像捕获单元输出的图像捕获信号，计算通常应用于在执行动态范围校正中的所述多个图像捕获单元的公共校正值；

基于所述公共校正值设定所述每个图像捕获单元的曝光条件；以及

在为所述多个图像捕获单元的每一个设定的曝光条件下，获取要合成的多个图像。

10.根据权利要求9所述的图像捕获方法，

其中，所述公共校正值的计算包括基于在所述设定的曝光条件下捕获要合成图像前从所述多个图像捕获单元中的每一个输出的图像捕获信号，为所述多个图像捕获单元中的每一个计算所述动态范围校正的个别校正值；以及

基于为所述多个图像捕获单元中的每一个计算的所述个别校正值，执行计算所述公共校正值。

11.一种载体装置，存储用于控制计算机系统执行权利要求9或10所述方法的计算机可读代码。