[发明专利]行动检测系统、接口装置和机器人

说明书

本发明的行动检测系统(S)的特征在于，包括：具有检测信息的第一传感器和发送信息的第一通信单元的、设置在室内的任意处的多个传感器装置(1)；具有检测信息的第二传感器、收发信息的第二通信单元和能够在室内移动的移动单元的机器人(2)；具有收发信息的第三通信单元的、基于多个传感器装置所具有的第一传感器的检测信息和机器人所具有的第二传感器的检测信息来检测移动体的行动的服务器(4)；和接受用户在屏幕上输入多个传感器的设置位置的接口装置(6)。

技术领域

本发明涉及行动检测系统、接口装置和机器人。

背景技术

计算机为了得知人或物的位置，大多情况下使用对实物空间进行模拟的电子地图信息。而且，自走的机器人生成地图信息的技术正在普及。专利文献1的机器人在沿着自身的移动路径生成地图信息时，取得区域的特性。关于区域的特性，例如测定位于上部的障碍物与地面的距离、地面材质、灰尘污染度。专利文献2的地图生成装置，将在某一地点取得的周边的几何形状、与在另一地点取得的周边的几何形状合成而生成地图信息。专利文献2的地图生成装置在该合成时，使用2点间的距离、跨2点检测到的壁面的平行移动量等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-323652号公报

专利文献2：日本特开2010-54315号公报

发明内容

发明要解决的课题

特别是在室内，在机器人这样的移动机器之外，大多也配置检测人或物的传感器。而且，有时需要以传感器和机器人共存为前提，由传感器和机器人分担地图信息的生成、人或物的检测、对人或物的干涉等。例如，对处于室内的老年人进行看护或援助的情况下，其必要性特别增加。专利文献1并没有提及机器人以外的传感器和对人等的看护或干涉。专利文献2也没有提及机器人以外的传感器和对人等的看护或干涉。

于是，本发明的目的在于在配置了传感器的环境中、由机器人准确地对人等进行干涉。

用于解决课题的技术方案

行动检测系统特征在于，包括：设置在室内的任意处的多个传感器装置，其具有检测信息的第一传感器和发送信息的第一通信单元；机器人，其具有检测信息的第二传感器、收发信息的第二通信单元和能够在室内移动的移动单元；服务器，其具有收发信息的第三通信单元，基于多个传感器装置所具有的第一传感器的检测信息和机器人所具有的第二传感器的检测信息，来检测移动体的行动；和接口装置，其接受用户在屏幕上输入多个传感器装置的设置位置。

关于其他技术方案，在具体实施方式中进行说明。

发明的效果

根据本发明，在配置了传感器的环境中，机器人能够准确地对人等进行干涉。

附图说明

图1是表示第一实施方式中的行动检测系统的结构的概略图。

图2是表示第一实施方式的行动检测系统设置在的居住房间的图。

图3是表示传感器设置信息(SI)的一例的图。

图4是表示事件信息(EI)的一例的图。

图5是表示传感器设置信息(SI)模式时的居住房间的图。

图6是表示传感器信息(GI)的图。

图7是表示传感器信息生成模式的处理的流程图。

图8是表示第一实施方式中的传感器设置信息模式的处理的流程图。

图9是表示事件信息模式下的居住房间的图。

图10是表示事件信息模式下的传感器信息(GI)的图。