[发明专利]行动检测系统、接口装置和机器人

权利要求书

1.一种行动检测系统，其特征在于，包括：

设置在室内的任意处的多个传感器装置，其具有检测信息的第一传感器和发送信息的第一通信单元；

机器人，其具有检测信息的第二传感器、收发信息的第二通信单元和能够在所述室内移动的移动单元；

服务器，其具有收发信息的第三通信单元，基于所述多个传感器装置所具有的所述第一传感器的检测信息和所述机器人所具有的所述第二传感器的检测信息，来检测移动体的行动；和

接口装置，其接受用户在屏幕上输入所述多个传感器装置的设置位置。

2.如权利要求1所述的行动检测系统，其特征在于：

所述机器人，具有存储有所述室内的地图信息的存储单元，在基于所述第一传感器的检测信息和所述第二传感器的检测信息来检测移动体的行动并诊断为异常状态的情况下，使自身移动至所述地图信息中的检测到异常的坐标来诊断该异常。

3.如权利要求2所述的行动检测系统，其特征在于：

所述多个传感器装置是家用电器，

所述机器人接收所述家用电器的操作信息。

4.如权利要求3所述的行动检测系统，其特征在于：

所述机器人具有用于检测自身移动所经过的空间的几何信息的位置传感器，

所述机器人的存储单元存储有所述多个传感器装置的设置位置，并且将自身移动所经过的空间的几何信息与所述多个传感器装置的设置位置的对应关系作为所述地图信息存储。

5.如权利要求4所述的行动检测系统，其特征在于：

所述机器人的存储单元，将设置有多个传感器装置的位置作为由所述机器人用所述位置传感器检测出的空间的坐标系所表达的位置信息而存储。

6.如权利要求5所述的行动检测系统，其特征在于：

所述机器人用所述第二传感器检测信息时，将检测到的所述信息保存在所述存储单元中，对当前的信息与保存在所述存储单元中的过去的信息进行比较，来诊断异常状态。

7.如权利要求6所述的行动检测系统，其特征在于：

所述机器人，具有诊断异常的详情的传感器和与外部通信的外部通信单元，在确定了异常的情况下，用所述外部通信单元对外部发送所确定的异常信息。

8.一种接口装置，其特征在于：

与多个传感器装置、机器人和服务器以能够进行通信的方式连接，其中，

所述多个传感器装置具有检测信息的第一传感器和发送信息的第一通信单元且设置在室内的任意处，

所述机器人具有检测信息的第二传感器、收发信息的第二通信单元和能够在所述室内移动的移动单元，

所述服务器具有收发信息的第三通信单元，基于所述多个传感器装置所具有的所述第一传感器的检测信息和所述机器人所具有的所述第二传感器的检测信息，来检测移动体的行动，

所述接口装置接受用户在屏幕上输入所述多个传感器装置的设置位置。

9.一种机器人，与具有检测信息的第一传感器和发送信息的第一通信单元且设置在室内的任意处的多个传感器装置可通信地连接，具有检测信息的第二传感器、收发信息的第二通信单元和能够在所述室内移动的移动单元，所述机器人的特征在于：

与服务器和接口装置以能够进行通信的方式连接，其中，

所述服务器具有收发信息的第三通信单元，基于所述多个传感器装置所具有的所述第一传感器的检测信息和所述机器人所具有的所述第二传感器的检测信息，来检测移动体的行动，

所述接口装置接受用户在屏幕上输入所述多个传感器装置的设置位置。