[发明专利]摄像方法

说明书

本发明提供一种可以提高飞行效率的飞行器。根据本发明的摄像方法通过具备摄像部的多个飞行器对被摄物体进行拍摄。一种摄像方法，摄像方法包括以下步骤：排序步骤，对飞行器中的每一个设置预定的排序；控制步骤，基于排序进行控制；以及摄像步骤，通过控制使飞行器移动的同时，通过所述摄像部对目标物进行拍摄。根据这样的配置，可以通过多个飞行器同时从各种角度拍摄多个被摄物体。

技术领域

本发明涉及一种摄像方法，尤其涉及一种利用多个飞行器对被摄物体进行拍摄的摄像方法。

背景技术

近年来，利用以用于各种用途的无人机(Drone)为代表的无人飞行器(UAV:Unmanned Aerial Vehicle)等飞行器和旋翼机(以下，总称为“飞行器”)来提供各种服务。

另一方面，在专利文献1中，公开了一种系统，其通过使多个飞行器协同作业来实现特定目的(气体检测)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-200700号公报

发明内容

专利文献1中的飞行装置是通过多个飞行器的传感器来检测特定区域内气体泄漏的技术。

本发明提供一种系统，其通过使多个飞行器协同作业来实现新功能。

根据本发明，

一种摄像方法，

具体是一种通过具备摄像部的多个飞行器对被摄物体进行拍摄的摄像方法，其包括以下步骤：

排序步骤，对所述飞行器中的每一个设置预定的排序；

控制步骤，基于所述排序进行控制；

以及摄像步骤，通过所述控制使所述飞行器移动的同时，通过所述摄像部对所述目标物进行拍摄。

发明效果

根据本发明，可以获得一种使多个飞行器协同作业的新的航空摄影方法。

附图说明

图1是本发明的摄像系统的结构图。

图2是表示图1中管理端末的构成的功能框图。

图3是表示图1中飞行器的构成的功能框图。

图4是本发明的摄像系统的另一结构图。

图5是示出图4构成中的信息移动的图。

图6是示出使用图1的系统的各个飞行器的控制的图。

图7是示出使用图1的系统的各个飞行器的控制的另一图。

图8是示出使用图1的系统的各个飞行器的控制的又一图。

具体实施方式

将列举本发明的实施方式的内容进行说明。根据本发明中实施方式的摄像方法具备以下构成。

[项目1]

一种摄像方法，具体是一种通过具备摄像部的多个飞行器对被摄物体进行拍摄的摄像方法，

其包括以下步骤：

排序步骤，对所述飞行器中的每一个设置预定的排序；

控制步骤，基于所述排序进行控制；

以及摄像步骤，通过所述控制使所述飞行器移动的同时，通过所述摄像部对所述目标物进行拍摄。

[项目2]

根据项目1所述的摄像方法，