[发明专利]车辆和车舱域控制器

说明书

本公开涉及一种车辆和车舱域控制器。所述车辆包括车主体，还包括：摄像头组，包括安装在车舱外的至少一个第一摄像头和/或安装在车舱内的至少一个摄像头；车舱域控制器，包括相互连接的视频处理芯片和微控制单元；所述视频处理芯片还与所述摄像头组连接，用于根据来自于所述至少一个第一摄像头的视频流进行人脸识别，生成与人脸识别结果对应的车门控制指令，和/或，根据来自于安装在车舱内的至少一个摄像头的视频流进视频分析，生成舱内控制指令，并将所述车门控制指令和/或所述舱内控制指令发送给所述微控制单元；所述微控制单元与所述车主体控制连接，用于根据所述车门控制指令和/或所述舱内控制指令，对所述车主体进行控制。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆和车舱域控制器。

背景技术

随着汽车逐渐成为人们生活的主要交通工具之一，消费者对汽车的性能等各方面的要求越来越高，智能汽车越来越受到消费者的关注。相关技术中，车舱域控制器的功能较为单一，难以满足用户对智能汽车的要求。

发明内容

本公开提供了一种车辆和车舱域控制器的技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆，包括车主体，还包括：

摄像头组，包括安装在车舱外的至少一个第一摄像头和/或安装在车舱内的至少一个摄像头；

车舱域控制器，包括相互连接的视频处理芯片和微控制单元；所述视频处理芯片还与所述摄像头组连接，用于根据来自于所述至少一个第一摄像头的视频流进行人脸识别，生成与人脸识别结果对应的车门控制指令，和/或，根据来自于安装在车舱内的至少一个摄像头的视频流进视频分析，生成舱内控制指令，并将所述车门控制指令和/或所述舱内控制指令发送给所述微控制单元；所述微控制单元与所述车主体控制连接，用于根据所述车门控制指令和/或所述舱内控制指令，对所述车主体进行控制。

根据本公开的一方面，提供了一种车舱域控制器，包括相互连接的视频处理芯片和微控制单元；

所述视频处理芯片用于根据来自于安装车舱外的至少一个第一摄像头的视频流进行人脸识别，生成与人脸识别结果对应的车门控制指令，和/或，根据来自于安装在车舱内的至少一个摄像头的视频流进视频分析，生成舱内控制指令，并将所述车门控制指令和/或所述舱内控制指令发送给所述微控制单元；

所述微控制单元，用于根据所述车门控制指令和/或所述舱内控制指令，对与其通信连接的车主体进行控制。

在本公开实施例中，车舱域控制器融合来自于车舱外和车舱内的多个摄像头的多路视频流进行车舱控制，使用同一硬件平台实现更多的视觉相关功能，降本增效。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1示出本公开实施例提供的车辆的一示意图。

图2示出本公开实施例中第一摄像头的安装位置的示意图。

图3示出本公开实施例中第二摄像头、第三摄像头和前视摄像头的安装位置的示意图。

图4示出本公开实施例提供的车辆的另一示意图。

图5示出本公开实施例提供的车辆的另一示意图。

图6示出本公开实施例提供的车舱域控制器300的示意图。

图7示出本公开实施例提供的车舱域控制器的系统架构的示意图。