[发明专利]车辆和车舱域控制器

权利要求书

1.一种车辆，包括车主体，其特征在于，还包括：

摄像头组，包括安装在车舱外的至少一个第一摄像头和/或安装在车舱内的至少一个摄像头；

车舱域控制器，包括相互连接的视频处理芯片和微控制单元；所述视频处理芯片还与所述摄像头组连接，用于根据来自于所述至少一个第一摄像头的视频流进行人脸识别，生成与人脸识别结果对应的车门控制指令，和/或，根据来自于安装在车舱内的至少一个摄像头的视频流进视频分析，生成舱内控制指令，并将所述车门控制指令和/或所述舱内控制指令发送给所述微控制单元；所述微控制单元与所述车主体控制连接，用于根据所述车门控制指令和/或所述舱内控制指令，对所述车主体进行控制。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述视频处理芯片包括：

神经网络处理单元，存储有多个神经网络模型，用于运行所述多个神经网络模型中的至少一个神经网络模型以根据来自于所述至少一个第一摄像头的视频流进行人脸识别，得到人脸识别结果，和/或，运行所述多个神经网络模型中的至少一个神经网络模型以根据来自于安装在车舱内的至少一个摄像头的视频流进行视频分析，得到车舱内视频分析结果；

控制指令生成单元，分别与所述神经网络处理单元和所述微控制单元连接，用于根据所述神经网络处理单元输出的所述人脸识别结果生成所述车门控制指令，和/或，根据所述神经网络处理单元输出的所述车舱内视频分析结果生成所述舱内控制指令，并将所述车门控制指令和/或所述舱内控制指令发送给所述微控制单元。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，所述至少一个第一摄像头安装在以下至少一个位置上：所述车辆的B柱、至少一个车门、至少一个后视镜。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的车辆，其特征在于，

安装在车舱内的至少一个摄像头包括：至少一个第二摄像头，朝向车舱内的驾驶区安装；所述视频处理芯片用于根据来自于所述至少一个第二摄像头的视频流进行驾驶员身份识别、手势识别、疲劳状态检测、危险动作检测、注意力识别、注视区域识别和离岗检测中的至少一种视频分析，生成舱内控制指令；

和/或，

安装在车舱内的至少一个摄像头包括：至少一个第三摄像头，朝向车舱内的非驾驶区安装；所述视频处理芯片用于根据来自于所述至少一个第三摄像头的视频流进行乘员属性识别、遗留物体检测和后座乘员警报中的至少一种视频分析，生成舱内控制指令。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的车辆，其特征在于，

所述车主体包括：车身控制模块；所述微控制单元，通过控制器局域网络总线接口和/或以太网接口与所述车身控制模块连接，用于向所述车身控制模块发送所述车门控制指令和/或所述舱内控制指令；

和/或，

所述车主体包括：多媒体控制模块；所述微控制单元，通过所述控制器局域网络总线接口和/或所述以太网接口与所述多媒体控制模块连接，用于向所述多媒体控制模块发送所述舱内控制指令。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的车辆，其特征在于，所述车舱域控制器还包括：

解串器，分别与所述摄像头组和所述视频处理芯片连接，用于对来自于所述摄像头组的视频流进行解串，并将解串后的视频流发送至所述视频处理芯片；

和/或，

串行器，分别与所述视频处理芯片和所述车主体中的多媒体控制模块连接，用于对所述视频处理芯片输出的视频进行加串，并将加串后的视频发送至所述多媒体控制模块。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的车辆，其特征在于，

所述车辆还包括：距离传感器和/或微动开关，与所述微控制单元连接，用于向所述微控制单元发送距离传感信号和/或触发动作信号；

所述微控制单元还用于根据所述距离传感信号和/或所述触发动作信号，唤醒处于休眠状态的所述视频处理芯片，经由唤醒的所述视频处理芯片控制所述至少一个第一摄像头采集视频流和/或根据来自于所述至少一个第一摄像头的视频流进行人脸识别；

所述微控制单元还用于满足预定条件时控制所述视频处理芯片处于休眠状态。