[发明专利]终端的离开角AOD获取方法、装置和通信设备

说明书

本申请提出了一种终端的离开角AOD获取方法、装置和通信设备，涉及无线通信技术领域。该方案为：在各发送位置上向接收终端发送测角信号；接收所述接收终端发送的各所述发送位置对应的测角相位信息；根据各所述测角相位信息，获取发送终端的AOD。本申请中，发送终端可在各发送位置上向接收终端发送测角信号，可接收接收终端发送的各发送位置对应的测角相位信息，并可根据各测角相位信息，获取发送终端的AOD。由此，发送终端可通过向接收终端发送测角信号，并根据接收终端反馈的测角相位信息确定发送终端的AOD，上述方案可在长期演进LTE网络、新空口NR以及任何一代恰当的通讯网络中实现AOD的获取。

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种终端的离开角AOD获取方法、装置、通信设备和存储介质。

背景技术

目前，测距领域中大多利用两个设备之间的相对距离、相对角度来确定两个设备中的一个设备相对于另一个设备的相对位置。其中，相对角度可包括到达角(Angel OfArrival，AOA)、离开角(Angel Of Depature，AOD)。然而，相关技术中，在长期演进(LongTerm Evolution，LTE)网络、新空口(New Radio，NR)中无法实现AOD的获取。

发明内容

本申请提出的终端的离开角AOD获取方法、装置、通信设备和存储介质，用于解决相关技术中在长期演进(Long Term Evolution，LTE)网络、新空口(New Radio，NR)中无法实现AOD的获取的问题。

本申请第一方面实施例提出了一种终端的离开角AOD获取方法，包括：在各发送位置上向接收终端发送测角信号；接收所述接收终端发送的各所述发送位置对应的测角相位信息；根据各所述测角相位信息，获取发送终端的AOD。

可选的，所述在各发送位置上向接收终端发送测角信号，包括：在各发送位置上多次向所述接收终端发送所述测角信号。

可选的，所述在各发送位置上多次向所述接收终端发送所述测角信号，包括：按照各所述发送位置对应的预设发送次数，向所述接收终端发送所述测角信号；或者，按照发送周期在各所述发送位置上向所述接收终端周期性发送所述测角信号。

可选的，所述在各发送位置上向接收终端发送测角信号之前，还包括：采用如下方式中的一种与所述接收终端协商所述AOD的测角参数：向所述接收终端发送测角请求，其中，所述测角请求中携带所述测角参数；或者，接收所述接收终端发送的测角请求响应，其中，所述测角请求响应中携带所述测角参数；或者，向所述接收终端发送资源调度信息，其中，所述资源调度信息中包括所述测角参数；或者，向所述接收终端发送协商指示信息，其中，所述协商指示信息携带所述测角参数。

可选的，所述测角参数包括：所述测角信号的发送周期、发送次数、每次发送的持续发送时长、所述测角相位信息的发送周期、测角类型、触发测角的测角周期中的一个或多个。

可选的，所述方法还包括：在向所述接收终端发送各所述测角信号之前，每次到达触发测角的测角周期时，根据所述测角参数配置各所述测角信号。

可选的，所述在各发送位置上向接收终端发送测角信号之前，还包括：向所述接收终端发送能力协商请求，其中，所述能力协商请求用于协商所述接收终端是否支持基于相位的AOD测角；接收所述接收终端发送的能力协商请求响应，其中，所述能力协商请求响应用于指示所述接收终端是否支持基于相位的AOD测角。

可选的，通过终端能力请求侧链路或者终端能力信息侧链路发送所述能力协商请求或者接收所述能力协商请求响应。

本申请第二方面实施例提供了另一种终端的离开角AOD获取方法，包括：接收发送终端在各发送位置上发送的测角信号；获取各所述发送位置对应的测角相位信息；将各所述测角相位信息发送给所述发送终端。

可选的，所述接收发送终端在各发送位置上发送的测角信号，包括：接收所述发送终端在各发送位置上多次发送的测角信号。