[实用新型]一种电动执行机构的力矩检测装置

说明书

本实用新型属于力矩检测装置技术领域，尤其为一种电动执行机构的力矩检测装置，包括力矩支架、力矩轴以及销轴，力矩轴放置在力矩支架的内部，力矩轴的一端外壁套接有力矩检测板安装支柱，力矩检测板安装支柱异于力矩支架的一端侧表面贴合放置有线性霍尔传感器板，线性霍尔传感器板的上表面固定有线性霍尔传感器本体；力矩轴上增设有磁体，力矩检测板安装支柱的端部增设有线性霍尔传感器板与线性霍尔传感器本体，线性霍尔传感器本体将测量出的力矩轴旋转角度通过电信号传输到主控MCU，计算出电动执行机构的实时力矩，该技术方案使用时可以免开盖调整力矩大小，便于对力矩进行控制。

技术领域

本实用新型涉及力矩检测装置技术领域，具体涉及一种电动执行机构的力矩检测装置。

背景技术

当前据绝大部分电动执行机构采用的是涡轮驱动蜗杆使蜗杆受力窜动式的力矩装置，在工作时，电动执行机构的输出力矩逐渐增加时，蜗杆的轴向力也随着逐渐增加，使碟形弹簧的压缩量增加，通过推杆使刻度盘和调整螺钉发生偏转，当输出轴转矩增加到预定值时，调整螺钉推动凸轮使微动开关动作，使电动机停止转动；当前的电动执行机构使用时蜗杆轴向可往返窜动，阀门的开启和关闭方向的微动开关为分别设置的，互相独立。

这种方式只能让电动执行机构具有力矩保护功能，无法免开盖调整力矩大小，很难进行智能控制，如果想要达到很高的精度和检测实时力矩的话比较困难；

针对目前的力矩检测装置使用过程中所暴露的问题，有必要对力矩检测装置进行结构上的改进与优化。

发明内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种电动执行机构的力矩检测装置，具有可以免开盖调整力矩大小，便于对力矩进行控制的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动执行机构的力矩检测装置，包括力矩支架、力矩轴以及销轴，所述力矩轴放置在力矩支架的内部，所述力矩轴的一端外壁套接有力矩检测板安装支柱，且所述力矩检测板安装支柱的侧表面贯穿设有螺钉，所述螺钉的底端与力矩支架通过螺纹保持旋合连接，所述力矩检测板安装支柱异于力矩支架的一端侧表面贴合放置有线性霍尔传感器板，所述线性霍尔传感器板的上表面固定有线性霍尔传感器本体，所述力矩检测板安装支柱的一端外壁嵌合固定有，所述的一侧位于力矩轴顶端固定有磁体，所述力矩轴、磁体的外壁通过过盈配合固定有力矩轴套，力矩支架异于力矩检测板安装支柱的一端嵌合放置有轴衬，所述力矩轴的一端贯穿力矩支架的侧壁，且所述力矩轴、轴衬的侧表面贯穿插入有圆柱销一，所述销轴的外壁套接有滚子，所述销轴的另一端外壁套接有连扳，所述连扳与轴衬啮合连接。

作为本实用新型的一种电动执行机构的力矩检测装置优选技术方案，所述螺钉设有两个，两个所述螺钉对称设在力矩检测板安装支柱的端部，且所述螺钉的底面垫有弹簧垫圈。

作为本实用新型的一种电动执行机构的力矩检测装置优选技术方案，所述力矩支架异于力矩检测板安装支柱的一端内部放置有第二密封圈。

作为本实用新型的一种电动执行机构的力矩检测装置优选技术方案，所述力矩支架异于力矩检测板安装支柱的一端外壁开设有收纳环形槽，收纳环形槽的内部嵌合放置有第一密封圈。

作为本实用新型的一种电动执行机构的力矩检测装置优选技术方案，所述磁体的N极、S极水平线与线性霍尔传感器本体的上表面保持平行。

作为本实用新型的一种电动执行机构的力矩检测装置优选技术方案，所述力矩轴为无导磁性材料。

作为本实用新型的一种电动执行机构的力矩检测装置优选技术方案，所述线性霍尔传感器本体与电动执行机构的控制器MCU通过电缆保持通信连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：