[实用新型]胶管利用拖链固定的锚杆台车的操作臂

说明书

本申请公开了一种胶管利用拖链固定的锚杆台车的操作臂，包括推进梁、注浆组件和拖链，推进梁沿着第一方向延伸；注浆组件安装在所述推进梁上，并可沿第一方向往复滑移，所述注浆组件包括用于往锚杆安装孔内注浆的注浆管，以及与注浆组件相连接的第二胶管；拖链与第二胶管固定安装，沿第一方向延伸并以磁吸的方式安装在推进梁上，在所述注浆组件滑移时，随动弯曲。与注浆组件的移动路径平行设置的拖链内部穿设有第二胶管，并与注浆组件随动弯曲，减小胶管对注浆组件前行时的拉拽力，以及消除注浆组件回位时，胶管松弛的问题，提高注浆的作业效率。

技术领域

本申请涉及隧道施工技术领域，具体是一种胶管利用拖链固定的锚杆台车的操作臂。

背景技术

锚杆台车为用于锚杆注浆支护的一体化可移动载具设备，目前现有锚杆台车为了提高现代化作业水平和作业效率，锚杆台车一般带有作业臂(操作臂)和人工维护平台。

现有的仅安装注浆组件的作业臂为了提高工作效率，会在推进梁的一侧安装储存和输送锚杆的锚杆库，则作业臂上的注浆组件所连接的液压、气压管线，以及供电管线通过设置在另一侧或后端的盘管盘绕固定，增加整体空间，不利于隧道作业。并且现有的盘绕伸缩结构，容易在回位时出现松弛，影响注浆组件正常回位，降低作业效率。

实用新型内容

本申请提供了一种锚杆台车的操作臂，提高操作臂注浆作业效率。

一种锚杆台车的操作臂，包括：

推进梁，其沿着第一方向延伸；

第一滑板，其滑动安装在所述推进梁上，并可沿第一方向往复滑移；

注浆组件，包括用于往锚杆安装孔内注浆的注浆管；

第二胶管，其与所述注浆组件相连接；

拖链，其用于固定第二胶管，沿第一方向延伸并以磁吸的方式安装在推进梁的一侧，在所述注浆组件滑移时，随动弯曲。

以下还提供了若干可选方式，但并不作为对上述总体方案的额外限定，仅仅是进一步的增补或优选，在没有技术或逻辑矛盾的前提下，各可选方式可单独针对上述总体方案进行组合，还可以是多个可选方式之间进行组合。

可选的，所述操作臂包括用于储存并向注浆管输送锚杆的锚杆库，所述操作臂包括用于储存并向注浆组件输送锚杆的锚杆库，所述拖链设置在所述推进梁和锚杆库之间。

可选的，所述推进梁的一侧设置有多个沿垂直第一方向延伸支撑所述拖链的横档，所述拖链通过磁吸方式固定在横档上。

可选的，所述操作臂包括滑动安装在所述第一滑板上并与所述注浆组件交替工作的钻孔组件，所述钻孔组件可沿第二方向往复滑移，具有准备对岩壁进行钻孔的第一工作位置和避让所述注浆管的第一待机位置，所述第二方向与第一方向相互垂直；所述注浆管可相对第一滑板移动，具有准备对接锚杆并往钻孔内注浆的第二工作位置和避让钻孔组件的第二待机位置。

可选的，所述操作臂包括：

第二滑板，其滑动安装在推进梁上，可沿第一方向随同第一滑板滑移，第二滑板的滑移速度为第一滑板的一半；

盘管器，其安装在所述第二滑板上，

第一胶管，其一端与钻孔组件连接，另一端固定在推进梁上，中间绕过所述盘管器，在所述钻孔组件和盘管器沿第一方向滑移时保持涨紧状态。

可选的，所述推进梁上设置有驱动所述钻孔组件沿着第一方向滑移的第一链条以及沿第一方向延伸的第二链条，所述第一链条和第二链条之间的间隙内设置有与所述盘管器同步移动的随动齿轮；

在钻孔组件工作起始位置，所述随动齿轮仅与第一链条保持啮合，钻孔组件沿第一方向滑移的起始阶段，由钻孔组件通过第一胶管带动盘管器，使随动齿轮与第二链条发生啮合。