[实用新型]四旋翼无人机抗干扰定向跟踪装置有效
| 申请号： | 202023342146.4 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN213717987U | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 姚刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市威尼康玩具有限公司 |
| 主分类号： | H04K3/00 | 分类号： | H04K3/00;G01S19/42 |
| 代理公司： | 深圳华企汇专利代理有限公司 44735 | 代理人： | 谢伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 四旋翼 无人机 抗干扰 定向 跟踪 装置 | ||
1.四旋翼无人机抗干扰定向跟踪装置，其特征在于，包括四旋翼无人机本体以及抗干扰定向跟踪装置，所述抗干扰定向跟踪装置安装在四旋翼无人机本体上，并且所述四旋翼无人机本体安装有GPS抗干扰天线；
所述抗干扰定向跟踪装置包括设于四旋翼无人机本体上的激光雷达、设于四旋翼无人机本体底部的智能追踪摄像头以及设于四旋翼无人机本体内部的主板，所述主板上设有RTK差分定位模块、GPS导航模块以及陀螺仪传感器。
2.根据权利要求1所述的四旋翼无人机抗干扰定向跟踪装置，其特征在于，所述四旋翼无人机本体底部安装有电动云台，所述智能追踪摄像头安装在电动云台上。
3.根据权利要求1所述的四旋翼无人机抗干扰定向跟踪装置，其特征在于，所述主板上还设置有无人机控制模块，所述RTK差分定位模块、GPS导航模块、陀螺仪传感器以及激光雷达与无人机控制模块电性连接。
4.根据权利要求1所述的四旋翼无人机抗干扰定向跟踪装置，其特征在于，所述四旋翼无人机本体内部还设置有电路板，所述电路板上设有图像采集模块、图像识别模块以及图像传输模块，所述电路板与智能追踪摄像头电性连接。
5.根据权利要求1所述的四旋翼无人机抗干扰定向跟踪装置，其特征在于，所述四旋翼无人机本体内部安装有电源及双铰电源线。
6.根据权利要求1所述的四旋翼无人机抗干扰定向跟踪装置，其特征在于，所述四旋翼无人机本体内部安装有GPS定位器。
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