[实用新型]抱箍结构及编码器组件

说明书

本公开提供一种抱箍结构，其包括：基部，所述基部包括第一表面和第二表面；法兰，所述法兰设置于所述基部的周向侧壁；贯通孔，所述贯通孔形成于所述基部的中心位置，并且贯穿所述基部的第一表面和第二表面；固定部，所述固定部固定于所述基部的第一表面，并且所述固定部的一个侧表面形成为与所述贯通孔直径相同的圆柱面；形变部，所述形变部的周向一端固定于所述固定部的周向的一端，所述形变部的周向的另一端与所述固定部的周向的另一端间隔设置，所述形变部朝向固定部的表面形成为柱面；以及固定件，所述固定件用于将所述形变部固定于所述固定部。本公开还提供一种编码器组件。

技术领域

本公开涉及一种机械臂关节零部件，尤其涉及一种抱箍结构及编码器组件。

背景技术

编码器是机械臂关节的重要零部件之一，其能够检测输入轴和/或输出轴的转速，并由此得到机械臂关节的末端执行器的位姿。

但是，现有技术中的编码器组件均直接安装在贯穿所述机械臂关节的中空轴上，考虑到编码器组件需要较高的安装精度，使得中空轴在加工和安装时均比较困难。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种抱箍结构及编码器组件。

根据本公开的一个方面，提供了一种抱箍结构，其包括：

基部，所述基部包括第一表面和第二表面；

法兰，所述法兰设置于所述基部的周向侧壁；

贯通孔，所述贯通孔形成于所述基部的中心位置，并且贯穿所述基部的第一表面和第二表面；

固定部，所述固定部固定于所述基部的第一表面，并且所述固定部的一个侧表面形成为与所述贯通孔直径相同的圆柱面；

形变部，所述形变部的周向一端固定于所述固定部的周向的一端，所述形变部的周向的另一端与所述固定部的周向的另一端间隔设置，所述形变部朝向固定部的表面形成为柱面；以及

固定件，所述固定件用于将所述形变部固定于所述固定部，所述固定部和形变部之间形成有容置空间，当所述形变部固定于固定部时，所述容置空间变小，使得放置于形变部和固定部之间的第一待固定部件被固定。

根据本公开的至少一个实施方式的抱箍结构，所述法兰与所述贯通孔同轴心线设置，和/或，所述基部与所述贯通孔同轴心线设置。

根据本公开的至少一个实施方式的抱箍结构，所述法兰开设有至少两个用于固定第二待固定部件的螺纹孔，以便第二待固定部件通过第一螺钉固定于所述法兰。

根据本公开的至少一个实施方式的抱箍结构，所述螺纹孔布置于同一个分度圆上，所述分度圆的圆心位于所述贯通孔的轴心线上。

根据本公开的至少一个实施方式的抱箍结构，当所述螺纹孔的数量为三个以上时，两个相邻的螺纹孔之间的距离相同。

根据本公开的至少一个实施方式的抱箍结构，所述基部和法兰的连接处形成有分离槽。

根据本公开的至少一个实施方式的抱箍结构，所述形变部与所述基部的第一表面之间间隔设置。

根据本公开的至少一个实施方式的抱箍结构，所述形变部的另一端开设有沉孔，所述固定部的另一端形成有螺纹孔，所述固定件为第二螺钉，以通过所述第二螺钉穿过所述形变部的沉孔，并且与所述固定部的螺纹孔配合的方式，将所述形变部和固定部相固定。

根据本公开的至少一个实施方式的抱箍结构，当所述固定部和形变部相固定后，所述沉孔的轴心线和螺纹孔的轴心线重合。

根据本公开的至少一个实施方式的抱箍结构，所述形变部的另一端开设有螺纹孔，所述固定部的另一端形成有沉孔，所述固定件为第二螺钉，以通过所述第二螺钉穿过所述固定部的沉孔，并且与所述形变部的螺纹孔配合的方式，将所述形变部和固定部相固定。