[实用新型]抱箍结构及编码器组件有效
申请号: | 202023342110.6 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN214274140U | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 苏学彬;张举元;高志民;李鹏 | 申请(专利权)人: | 北京思灵机器人科技有限责任公司 |
主分类号: | F16B2/06 | 分类号: | F16B2/06;F16M13/02 |
代理公司: | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人: | 李晓辉;李伟波 |
地址: | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 结构 编码器 组件 | ||
1.一种抱箍结构,其特征在于,包括:
基部,所述基部包括第一表面和第二表面;
法兰,所述法兰设置于所述基部的周向侧壁;
贯通孔,所述贯通孔形成于所述基部的中心位置,并且贯穿所述基部的第一表面和第二表面;
固定部,所述固定部固定于所述基部的第一表面,并且所述固定部的一个侧表面形成为与所述贯通孔直径相同的圆柱面;
形变部,所述形变部的周向一端固定于所述固定部的周向的一端,所述形变部的周向的另一端与所述固定部的周向的另一端间隔设置,所述形变部朝向固定部的表面形成为柱面;以及
固定件,所述固定件用于将所述形变部固定于所述固定部,所述固定部和形变部之间形成有容置空间,当所述形变部固定于固定部时,所述容置空间变小,使得放置于形变部和固定部之间的第一待固定部件被固定。
2.如权利要求1所述的抱箍结构,其特征在于,所述法兰与所述贯通孔同轴心线设置,和/或,所述基部与所述贯通孔同轴心线设置。
3.如权利要求1或2所述的抱箍结构,其特征在于,所述法兰开设有至少两个用于固定第二待固定部件的螺纹孔,以便第二待固定部件通过第一螺钉固定于所述法兰。
4.如权利要求3所述的抱箍结构,其特征在于,所述螺纹孔布置于同一个分度圆上,所述分度圆的圆心位于所述贯通孔的轴心线上。
5.如权利要求3所述的抱箍结构,其特征在于,当所述螺纹孔的数量为三个以上时,两个相邻的螺纹孔之间的距离相同。
6.如权利要求1所述的抱箍结构,其特征在于,所述基部和法兰的连接处形成有分离槽。
7.如权利要求1所述的抱箍结构,其特征在于,所述形变部与所述基部的第一表面之间间隔设置。
8.如权利要求7所述的抱箍结构,其特征在于,所述形变部的另一端开设有沉孔,所述固定部的另一端形成有螺纹孔,所述固定件为第二螺钉,以通过所述第二螺钉穿过所述形变部的沉孔,并且与所述固定部的螺纹孔配合的方式,将所述形变部和固定部相固定。
9.如权利要求8所述的抱箍结构,其特征在于,当所述固定部和形变部相固定后,所述沉孔的轴心线和螺纹孔的轴心线重合。
10.如权利要求7所述的抱箍结构,其特征在于,所述形变部的另一端开设有螺纹孔,所述固定部的另一端形成有沉孔,所述固定件为第二螺钉,以通过所述第二螺钉穿过所述固定部的沉孔,并且与所述形变部的螺纹孔配合的方式,将所述形变部和固定部相固定。
11.如权利要求10所述的抱箍结构,其特征在于,当所述固定部和形变部相固定后,所述沉孔的轴心线和螺纹孔的轴心线重合。
12.如权利要求7所述的抱箍结构,其特征在于,所述形变部的另一端开设有沉孔,所述固定部的另一端形成有沉孔,所述固定件包括第二螺钉和螺母,所述螺母设置于所述形变部和固定部中的一个的沉孔内,所述第二螺钉穿过所述形变部和固定部中的另一个的沉孔,并且与所述螺母配合,以将所述形变部和固定部相固定。
13.如权利要求12所述的抱箍结构,其特征在于,当所述固定部和形变部相固定后,所述固定部的沉孔和所述形变部的沉孔的轴心线重合。
14.如权利要求8-13之一所述的抱箍结构,其特征在于,所述形变部的周向的长度为所述形变部和固定部的总长度的1/4至3/4。
15.如权利要求7所述的抱箍结构,其特征在于,所述形变部与所述基部的第一表面之间间隔1mm-5mm设置。
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