[实用新型]一种机械真空气动平衡助力机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械真空气动平衡助力机械手，本实用新型，包括底座，所述底座顶部的一端安装有机械臂，所述底座顶部远离机械臂的一端安装有连接块，所述连接块的顶部安装有把手，所述底座内部的一端安装有连接架，所述连接架内部的顶端安装有减震弹簧，所述减震弹簧的一端安装有固定杆，所述底座远离连接架一端的安装有安装架，所述安装架的一侧安装有固定架。本实用新型，在底座上安装有转动板，将转动板翻转过来可以加宽安装架的面积，用于放重物，且安装有底板，底板的长度可调节，加宽安装架的面积，且安装有连接架，用于连接辅助移动的装置，且连接架上安装有减震弹簧，用于对连接处进行减震，较少发生危险的几率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械真空气动平衡助力机械手。

背景技术

助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法并不专业但国内已经流行)，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。

在搬运的时候常常需要进行人工推动，而使用人工推动就不能一次搬运较多的重物，且保运的范围较小，要通过人工推动装置进行搬运，耗费人工，降低了工作小效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械真空气动平衡助力机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械真空气动平衡助力机械手，包括底座，所述底座顶部的一端安装有机械臂，所述底座顶部远离机械臂的一端安装有连接块，所述连接块的顶部安装有把手，所述底座内部的一端安装有连接架，所述连接架内部的顶端安装有减震弹簧，所述减震弹簧的一端安装有固定杆，所述底座远离连接架一端的安装有安装架，所述安装架的一侧安装有固定架，所述固定架的内部安装通过固定轴转动安装有转动板，所述安装架的一侧安装有电机，所述电机的输出端安装有第一齿轮，所述安装架的内部安装有第二齿轮，所述第二齿轮的一端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹安装有滑块，所述滑块一端的顶部安装有底板，所述机械臂的一端安装有控制面板，所述控制面板通过电线与机械臂和电机电性连接。

优选的，所述底座一端的底部安装有轮子，所述安装架远离电机一端的底部安装有轮子。

优选的，所述电机的输出端延伸至安装架的内部，所述第一齿轮和第二齿轮均为锥齿轮且相互啮合。

优选的，所述固定轴的一端安装有圆盘且该圆盘与固定架上均开设有多个位置相对应且均呈环形阵列分布的圆孔。

优选的，所述底板的顶部安装有防滑垫，所述安装架内腔的宽度与底板的宽度相适配。

优选的，所述安装架内腔的高度大于底板上的最高点到滑块最低点之间的距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械真空气动平衡助力机械手，在底座上安装有转动板，将转动板翻转过来可以加宽安装架的面积，用于放重物，且安装有底板，底板的长度可调节，加宽安装架的面积，且安装有连接架，用于连接辅助移动的装置，且连接架上安装有减震弹簧，用于对连接处进行减震，较少发生危险的几率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型连接架、固定杆和减震弹簧的连接关系示意图；

图3为本实用新型底座、安装架和底板的连接关系示意图；

图4为本实用新型电机、第一齿轮和第二齿轮的连接关系示意图；

图5为本实用新型图3中A部位的结构放大示意图。

图中：1、底座；2、机械臂；3、连接架；4、固定杆；5、减震弹簧；6、把手；7、连接块；8、安装架；9、转动板；10、固定架；11、固定轴；12、底板；13、电机；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、螺纹杆；17、滑块；18、控制面板。