[实用新型]物流运输装置

说明书

本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其是指一种物流运输装置，包括AGV本体，AGV本体设有旋转盘、用于驱动旋转盘旋转的第一动力源、设于旋转盘的升降组件、用于驱动升降组件升降的第二动力源、设于升降组件的安装基板及设于安装基板的伸缩机构，伸缩机构包括装设于安装基板的固定架、与固定架滑动连接的两组伸缩架、装设于固定架的承载板以及可拆卸安装于伸缩架的至少一个扩展板，两组伸缩架分别设于固定架的两侧，承载板的两侧均设有第一磁吸件，扩展板的两侧均设有第二磁吸件。通过伸缩机构的设置，可对AGV本体的承载容量进行调整，同时通过旋转盘与升降组件实现了对伸缩机构的方向调节，以满足不同的生产需求，适用性广。

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其是指一种物流运输装置。

背景技术

AGV即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在物流运输行业得到广泛的应用。

现有AGV的承载板只能承载少量物件，无法完成单次大量运输，导致AGV 需多次来回往返才可完成运输，运输效率低下，当然也可通过更换成大型的AGV以解决上述问题，但大型的AGV占用空间大，无法在狭窄空间中移动，缺陷明显。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种物流运输装置，通过伸缩机构的设置，可对AGV本体的承载容量进行调整，同时通过旋转盘与升降组件实现了对伸缩机构的方向调节，以满足不同的生产需求，适用性广。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：物流运输装置，包括AGV本体，该AGV本体设有旋转盘、用于驱动旋转盘旋转的第一动力源、设于旋转盘的升降组件、用于驱动升降组件升降的第二动力源、设于升降组件的安装基板以及设于安装基板的伸缩机构，该伸缩机构包括装设于安装基板的固定架、与固定架滑动连接的两组伸缩架、装设于固定架的承载板以及可拆卸安装于伸缩架的至少一个扩展板，两组所述伸缩架分别设于固定架的两侧，所述承载板的两侧均设有第一磁吸件，所述扩展板的两侧均设有第二磁吸件。

优选的，所述升降组件包括两个相对设置的升降架以及设于两个升降架之间且用于使两个升降架同步升降移动的联动轴，所述第二动力源包括螺杆、与螺杆螺纹连接的螺纹套以及用于驱动螺纹套在螺杆来回移动的驱动电机，所述螺杆的轴线与旋转盘的表面平行，两个升降架的底部一端均与安装基板铰接，安装基板设有用于固定连接两个升降架底部另一端的连接轴以及开设有与连接轴滑动连接的滑槽，所述螺纹套与连接轴固定连接。

优选的，每组所述伸缩架的内端均装设于固定架的侧方，每组所述伸缩架的外端均装设有限位板，该限位板的内侧面装设有第三磁吸件；每组所述伸缩架均包括间隔设置的第一伸缩滑轨与第二伸缩滑轨，该第一伸缩滑轨与第二伸缩滑轨之间的间隔从伸缩架的内端至外端逐渐减小，所述限位板的两端分别固定安装于第一伸缩滑轨与第二伸缩滑轨，所述扩展板可拆卸安装于限位板与承载板之间。

优选的，每组所述伸缩架还包括用于固定连接第一伸缩滑轨与第二伸缩滑轨的至少一根加固杆。

优选的，每个所述扩展板均设有折叠轴，所述扩展板通过折叠轴进行对折；所述限位板设有用于容置扩展板的容置腔。

优选的，所述AGV本体的底部设有用于驱动AGV本体行走的动力机构以及用于辅助AGV本体行走的脚轮组件，所述动力机构包括滚轮、用于驱动滚轮转动的第三动力源以及用于驱动滚轮转向的转向驱动装置。

优选的，所述转向驱动装置包括设于滚轮上方的转向座、装设于转向座的从动轮、与从动轮啮合连接的主动轮、用于驱动主动轮转动的第四动力源、与从动轮啮合连接的反馈齿轮以及与反馈齿轮传动连接的反馈编码器。

优选的，所述脚轮组件包括装设于AGV本体底部且用于安装脚轮的脚轮支架、设于脚轮支架底部的缓冲块、装设于脚轮支架底部且用于与缓冲件配合使用对脚轮减震的缓冲板以及通过固定结构装设于脚轮支架的固定板，该固定板的两端分别与缓冲件以及脚轮固定连接。