[实用新型]行走专用减速机

说明书

本实用新型公开了一种行走专用减速机，包括箱体，箱体外设有输入法兰，输入法兰上设有输入连接轴，输入连接轴上设有一级齿轮，箱体内设置有一级转轴、二级转轴以及输出轴，一级转轴上设有二级齿轮与三级齿轮，二级转轴上设有四级齿轮与五级齿轮，二级齿轮与一级齿轮相互啮合，三级齿轮与四级齿轮相互啮合，输出轴上设有六级齿轮，五级齿轮与六级齿轮相互啮合，输入连接轴与输入法兰之间、输出轴与箱体之间均设有密封圈，密封圈的一端面设有第一形变槽，第一形变槽内套设有弹簧圈，密封圈的内周壁设有第二形变槽，第二形变槽与密封圈背对第一形变槽的一端面之间形成一密封凸环。本实用新型具有以下优点和效果：输出扭矩更大且密闭性更好。

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，特别涉及一种行走专用减速机。

背景技术

减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

现有减速机由于其传动比较小，导致其输出的扭矩十分有限，不能适用于一些高扭矩的使用工况。且现有减速机在设计时不注重密封结构，导致现有的减速机在长久后密闭性能会大幅度下降，从而影响减速机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种行走专用减速机，该行走专用减速机输出扭矩更大且密闭性更好。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种行走专用减速机，包括箱体，所述箱体外设有输入法兰，所述输入法兰上转动设置有延伸进箱体的输入连接轴，所述输入连接轴上位于箱体内部的位置设有随输入连接轴转动的一级齿轮，所述箱体内转动设置有一级转轴、二级转轴以及输出轴，所述一级转轴上设有随一级转轴转动的二级齿轮与三级齿轮，所述二级转轴上设有随二级转轴转动的四级齿轮与五级齿轮，所述二级齿轮与一级齿轮相互啮合，所述三级齿轮与四级齿轮相互啮合，所述输出轴上设有随输出轴转动的六级齿轮，所述五级齿轮与六级齿轮相互啮合，所述输入连接轴与输入法兰之间、输出轴与箱体之间均设有密封圈，所述密封圈的一端面设有第一形变槽，所述第一形变槽内套设有弹簧圈，所述密封圈的内周壁设有第二形变槽，所述第二形变槽与密封圈背对第一形变槽的一端面之间形成一密封凸环。

通过采用上述技术方案，一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮、四级齿轮、五级齿轮与六级齿轮之间的相互配合用于实现多级减速，从而增大减速机的输出扭矩。第一形变槽与第二形变槽的设置使得密封圈在受力时能更好的发生形变，从而实现更紧密的贴合，提升密封效果，再配合设置的弹簧圈用于增大密封圈的束紧密封力，从而达到更好的密封效果。形成于第二形变槽上的密封凸环，使得密封圈在受力时，密封凸环能更好的朝向所需要密封的位置进行形变，实现与该位置之间更紧密的贴合，从而达到多级密封，提升减速机的密闭性。输入法兰的设置方便减速机与驱动件的对接，使减速机的安装更加方便。

进一步设置为：所述密封凸环背对第一形变槽的一面设有形变环槽，所述箱体上形成有供一级转轴安装的第一安装孔、供二级转轴安装的第二安装孔，所述第一安装孔与第二安装孔上均设有密封盖。

通过采用上述技术方案，形变环槽的设置进一步提升密封凸环在受力时的形变程度，使其与所需的密封位置实现更紧密贴合，从而达到最佳的密封效果，通过密封盖的设置对第一安装孔与第二安装孔进行密封，用以提升减速机的密闭性。

进一步设置为：所述输入连接轴与输入法兰之间、一级转轴与箱体之间、二级转轴与箱体之间、输出轴与箱体之间均设有轴承。

通过采用上述技术方案，轴承的设置降低摩擦阻力，提升传输效率。

进一步设置为：所述箱体上设有吊孔，所述箱体底部形成有安装通槽，所述箱体上设有密封安装通槽的盖板。