[实用新型]带粘尘、翻板、打码功能的AOI收放板机

权利要求书

1.一种带粘尘、翻板、打码功能的AOI收放板机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)中间设有机械手(2)，以机械手(2)为原点，将机架(1)分为四个象限，第一象限和第四象限为检测位(3)，第二象限和第三象限为送料位(4)，第一象限的检测位(3)和第二象限的送料位(4)之间设有出料位(5)，第四象限的检测位(3)和第三象限的送料位(4)之间设有出料位(5)，两送料位(4)之间设有粘尘打码机构(6)，所述送料位(4)包括位于粘尘打码机构(6)两侧的自动传输辊组(7)、位于自动传输辊组(7)背离粘尘打码机构(6)一侧的无动力辊组(8)，无动力辊组(8)背离自动传输辊组(7)一侧对应设有上料车(9)，

所述检测位(3)包括检测桌面(301)、位于检测桌面(301)背离机械手(2)一侧的翻板机构(302)，所述翻板机构(302)包括转轴(303)、被转轴(303)带动的翻面吸盘组件(304)。

2.如权利要求1所述的带粘尘、翻板、打码功能的AOI收放板机，其特征在于：所述无动力辊组(8)背离自动传输辊组(7)的一侧设有用于限位上料车(9)的扣锁机构(10)，所述扣锁机构(10)包括位于机架(1)上的扣锁气缸(101)、被扣锁气缸(101)带动的锁钩(102)，所述锁钩(102)一端与扣锁气缸(101)的活塞杆铰接、中点与机架(1)铰接，活塞杆往复运动带动锁钩(102)绕中点转动。

3.如权利要求2所述的带粘尘、翻板、打码功能的AOI收放板机，其特征在于：所述自动传输辊组(7)配有排板机构(11)，所述排板机构(11)包括位于自动传输辊组(7)上方的排板杆(111)、位于自动传输辊组(7)下方用于带动排板杆(111)的传动带组件(112)，排板杆(111)的运动方向垂直于自动传输辊组(7)的出料方向，

所述传动带组件(112)包括基准杆(113)、滑移套设在基准杆(113)上的两块滑板(114)，两滑板(114)上分别设有齿轮(115)、排板电机(116)、张紧于齿轮(115)和排板电机(116)输出轴上的传动带体(117)，滑板(114)上设有夹持传动带体(117)的夹具(118)。

4.如权利要求1所述的带粘尘、翻板、打码功能的AOI收放板机，其特征在于：所述翻板机构(302)包括底板(305)、垂直于底板(305)两侧的侧板(306)，所述底板(305)上设有翻板电机(307)、与翻板电机(307)的输出轴相连的减速器(308)，所述转轴(303)与减速器(308)的输出轴相连，转轴(303)两端连接有位于底板(305)上的带座轴承(309)，转轴(303)背离机械手(2)的一侧设有翻转限位件(310)。

5.如权利要求4所述的带粘尘、翻板、打码功能的AOI收放板机，其特征在于：所述翻面吸盘组件(304)包括抱箍连接在转轴(303)上的吸盘架(311)、设于吸盘架(311)上的吸盘体(312)，所述吸盘架(311)包括直接与转轴(303)垂直相连的主架(313)、垂直连接于主架(313)上的若干分支架(314)，所述吸盘体(312)阵列在分支架(314)上。

6.如权利要求1所述的带粘尘、翻板、打码功能的AOI收放板机，其特征在于：第一象限的检测位(3)和第二象限的送料位(4)、第四象限的检测位(3)和第三象限的送料位(4)以机械手(2)为对称中心，在机械手(2)两侧轴对称设置。