[实用新型]外层AOI收放板机

权利要求书

1.一种外层AOI收放板机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上对称设有两组相互独立的送料通道(2)，两送料通道(2)之间设有共用的机械手(3)，

每组送料通道(2)包括：上料位(4)、位于上料位(4)出料方向一侧的粘尘机(5)、位于粘尘机(5)出料方向一侧的送检辊组(6)、位于送检辊组(6)出料方向一侧的检测位(7)，所述送检辊组(6)背离另一送料通道(2)的一侧设有出料位(8)，所述检测位(7)背离另一送料通道(2)一侧设有翻面吸盘装置(9)，

所述翻面吸盘装置(9)包括平行于检测位(7)桌面的翻转轴(10)、带动翻转轴(10)的电机(11)、垂直于翻转轴(10)上的若干吸附杆(12)，所述吸附杆(12)上阵列设置吸盘(13)，吸盘(13)以翻转轴(10)中点为基准，分为靠近翻转轴(10)中点的第一吸附区(131)、位于第一吸附区(131)背离翻转轴(10)一侧的第二吸附区(132)、位于第二吸附区(132)背离第一吸附区(131)一侧的第三吸附区(133)，所述第一吸附区(131)沿翻转轴(10)的两侧还设有第四吸附区(134)，所述第四吸附区(134)背离翻转轴(10)一侧对应设有第五吸附区(135)，所述第五吸附区(135)背离翻转轴(10)一侧为第六吸附区(136)，第六吸附区(136)背离翻转轴(10)一侧为第七吸附区(137)，第六吸附区(136)、第七吸附区(137)两端与第五吸附区(135)齐平。

2.如权利要求1所述的外层AOI收放板机，其特征在于：吸盘(13)所分成的每个吸附区对应一个电磁阀，各吸附区之间的电磁阀相互独立运行。

3.如权利要求1所述的外层AOI收放板机，其特征在于：所述翻转轴(10)上设有四根吸附杆(12)，每根吸附杆(12)对应一个气路，每根吸附杆(12)的气路相互独立设置。

4.如权利要求3所述的外层AOI收放板机，其特征在于：四根吸附杆(12)以翻转轴(10)中点为基准，在翻转轴(10)上对称设置。

5.如权利要求4所述的外层AOI收放板机，其特征在于：以翻转轴(10)为横向，吸附杆(12)为纵向，所述第一吸附区(131)、第四吸附区(134)纵向长度相等，第一吸附区(131)包含翻转轴(10)中点两侧的两根吸附杆(12)，每个第四吸附区(134)包含一根吸附杆(12)，第一吸附区(131)的两根吸附杆(12)之间的间距小于第四吸附区(134)与第一吸附区(131)之间的间距。

6.如权利要求5所述的外层AOI收放板机，其特征在于：所述第二吸附区(132)、第三吸附区(133)与第一吸附区(131)的横向宽度相等，第六吸附区(136)、第七吸附区(137)的横向宽度等于第一吸附区(131)和第四吸附区(134)横向宽度之和。