[实用新型]VRS自动收放板机

说明书

本实用新型涉及一种VRS自动收放板机，包括机架，所述机架上方设有行车机械臂，机架上设有上料位、位于上料位出料方向一侧的送板位、位于送板位出料方向一侧的动力辊组、位于动力辊组出料方向一侧的检测位、位于检测位出料方向一侧的输出暂存位、位于输出暂存位出料一侧的出料位，所述上料位两侧设有定位组件，所述动力辊组对应设有排板组件，所述输出暂存位对应设有挡板组件、位于挡板组件两侧的限位排板件，所述挡板组件包括位于输出暂存位下方的挡板气缸、与挡板气缸的活塞杆相连的挡板板体；减小了在人工搬运过程中出现刮蹭PCB板，由于人员失误造成PCB板掉落造成人员受伤等问题。

技术领域

本实用新型涉及自动检测PCB板辅助设备技术领域，尤其是一种VRS自动收放板机。

背景技术

目前的VRS收放板多为人工收放，处理速度慢，搬运工作强度大，而且在人工搬运的过程中，由于板件受力取决于搬运工人的姿势，容易发生倾斜或剐蹭现象，尤其是剐蹭，容易影响板件质量，还存在搬运过程中板件掉落、造成人员受伤的问题。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的VRS自动收放板机，从而实现板件的机械化收放，提高工作效率的同时，板件的损坏率也明显降低。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种VRS自动收放板机，包括机架，所述机架上方设有行车机械臂，机架上设有上料位、位于上料位出料方向一侧的送板位、位于送板位出料方向一侧的动力辊组、位于动力辊组出料方向一侧的检测位、位于检测位出料方向一侧的输出暂存位、位于输出暂存位出料一侧的出料位，所述动力辊组的出料方向垂直于送板位的出料方向，出料位与上料位并列设置，

所述上料位两侧设有定位组件，定位组件包括与上料位固定相连的定位气缸、与定位气缸的活塞杆铰接相连的锁钩，锁钩中点与上料位铰接，定位气缸活塞杆伸缩带动锁钩转动，

所述动力辊组对应设有排板组件，所述排板组件包括伸出动力辊组上表面的排板杆，动力辊组下方设有带动排板杆的动力装置，

所述输出暂存位对应设有挡板组件、位于挡板组件两侧的限位排板件，所述挡板组件包括位于输出暂存位下方的挡板气缸、与挡板气缸的活塞杆相连的挡板板体，所述挡板板体与输出暂存位出料方向的侧边之间预留用于容纳板件的间距。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述定位组件的锁钩朝向上料位的上料口一侧，两侧定位组件的锁钩转动方向相对。

所述送板位、输出暂存位并列设置，行车机械手位于送板位、输出暂存位上方。

所述动力辊组的排板组件位于动力辊组背离送板位一侧。

所述挡板组件两侧的限位排板件包括限位杆、位于输出暂存位下方的带动限位杆垂直于出料方向运动的驱动装置。

所述出料位两侧也设有定位组件。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过将本实用新型的收放板机与VRS确认检修设备对接，辅以人工少量干预，利用三轴机械手将上料、送料、检测、出料的动作集合到一台设备上，解决了人工收放速度慢、搬运量大的问题。本实用新型中的上料位、出料位都设置有定位组件，用于锁紧上料车，尤其适用于上料车送料的工况，大大减小了在人工搬运过程中出现刮蹭PCB板，由于人员失误造成PCB板掉落造成人员受伤等问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构俯视图。

图2为本实用新型的定位组件结构图。

图3为本实用新型的定位组件俯视图。

图4为本实用新型的动力辊组结构示意图。