[实用新型]VRS自动收放板机

权利要求书

1.一种VRS自动收放板机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上方设有行车机械臂(2)，机架(1)上设有上料位(3)、位于上料位(3)出料方向一侧的送板位(4)、位于送板位(4)出料方向一侧的动力辊组(5)、位于动力辊组(5)出料方向一侧的检测位(6)、位于检测位(6)出料方向一侧的输出暂存位(7)、位于输出暂存位(7)出料一侧的出料位(8)，所述动力辊组(5)的出料方向垂直于送板位(4)的出料方向，出料位(8)与上料位(3)并列设置，

所述上料位(3)两侧设有定位组件(9)，定位组件(9)包括与上料位(3)固定相连的定位气缸(901)、与定位气缸(901)的活塞杆铰接相连的锁钩(902)，锁钩(902)中点与上料位(3)铰接，定位气缸(901)活塞杆伸缩带动锁钩(902)转动，

所述动力辊组(5)对应设有排板组件(10)，所述排板组件(10)包括伸出动力辊组(5)上表面的排板杆(101)，动力辊组(5)下方设有带动排板杆(101)的动力装置(102)，

所述输出暂存位(7)对应设有挡板组件(11)、位于挡板组件(11)两侧的限位排板件(12)，所述挡板组件(11)包括位于输出暂存位(7)下方的挡板气缸(111)、与挡板气缸(111)的活塞杆相连的挡板板体(112)，所述挡板板体(112)与输出暂存位(7)出料方向的侧边之间预留用于容纳板件的间距。

2.如权利要求1所述的VRS自动收放板机，其特征在于：所述定位组件(9)的锁钩(902)朝向上料位(3)的上料口一侧，两侧定位组件(9)的锁钩(902)转动方向相对。

3.如权利要求1所述的VRS自动收放板机，其特征在于：所述送板位(4)、输出暂存位(7)并列设置，行车机械手位于送板位(4)、输出暂存位(7)上方。

4.如权利要求1所述的VRS自动收放板机，其特征在于：所述动力辊组(5)的排板组件(10)位于动力辊组(5)背离送板位(4)一侧。

5.如权利要求1所述的VRS自动收放板机，其特征在于：所述挡板组件(11)两侧的限位排板件(12)包括限位杆、位于输出暂存位(7)下方的带动限位杆垂直于出料方向运动的动力装置。

6.如权利要求1所述的VRS自动收放板机，其特征在于：所述出料位(8)两侧也设有定位组件(9)。