[实用新型]一种新型盐芯抓取结构

说明书

一种新型盐芯抓取结构，包括机械臂、连接架以及若干气缸夹爪，气缸夹爪的顶端固定有连接套，连接套的两侧均开设有通向连接套内部的限位孔，连接架的底端连接有用于插设在连接套内的连接杆，连接杆的内部开设有空腔，连接杆的两侧均开设有与空腔相通且与限位孔位置对应的连接孔，空腔内对称设置有两根L型传动杆，L型传动杆包括按压杆和延伸杆，两根按压杆相背离的一端均穿出空腔且与连接杆滑动连接，两根按压杆相靠近的一端固定连接有弹簧，延伸杆的一端与按压杆固定连接，延伸杆的另一端延伸至连接孔所在位置且固定连接有用于穿出连接孔和限位孔的限位杆。本实用新型中的气缸夹爪安装和拆卸快捷方便。

技术领域

本实用新型涉及铸造设备技术领域，具体为一种新型盐芯抓取结构。

背景技术

随着汽车行业的发展，内冷活塞的种类越来越多，制造工艺也越来越复杂。水溶性盐芯是以水溶性盐为基体压制而成，因为具有遇水溶解，便于脱芯的优点，使其在带内冷却油道活塞中得到广泛运用。目前，由于盐芯的易碎特性，活塞浇铸过程中盐芯放置一般都是靠工人手工完成，劳动强度大，模具空间狭小，操作不便。同时人工操作稳定性差，容易导致盐芯受力不均匀而破损。另外，由于盐芯浇铸前要预热到500℃，人工操作有着极大地安全隐患。

现有技术中经常使用机械臂配合气缸夹爪的形式对盐芯进行夹取放置工作，而为了实现多工位同时工作，一般采用连接架连接机械臂，并在连接架上安装多个气缸夹爪的形式。

但是，在将气缸夹爪安装在连接架上时，多采用螺栓连接的方式，这种方式安装和拆卸的过程都不太方便。

因此，本实用新型提出一种新的技术方案，旨在解决气缸夹爪安装拆卸不方便的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种新型盐芯抓取结构。

一种新型盐芯抓取结构，包括机械臂、与机械臂固定连接的连接架以及若干等距离间隔分布于连接架底端的气缸夹爪，所述气缸夹爪的顶端固定有连接套，所述连接套的两侧均开设有通向连接套内部的限位孔，所述连接架的底端连接有用于插设在连接套内的连接杆，所述连接杆的内部开设有空腔，所述连接杆的两侧均开设有与空腔相通且与限位孔位置对应的连接孔，所述空腔内对称设置有两根L型传动杆，所述L型传动杆包括按压杆和延伸杆，两根所述按压杆相背离的一端均穿出空腔且与连接杆滑动连接，两根所述按压杆相靠近的一端固定连接有弹簧，所述延伸杆的一端与按压杆固定连接，所述延伸杆的另一端延伸至连接孔所在位置且固定连接有用于穿出连接孔和限位孔的限位杆。

通过采用上述技术方案，当需要拆卸气缸夹爪时，按压两根按压杆，两根按压杆之间的弹簧被压缩产生形变并形成朝向空腔外的反弹力，两根按压杆向空腔内相向移动，从而带动两根延伸杆相向移动，两根延伸杆带动两根限位杆相向移动，两根限位杆均向空腔内缩回，限位杆不再穿出连接孔和限位孔，将连接套从连接杆上拔出即可将气缸夹爪拆下。同理，当需要安装气缸夹爪时，先按压两根按压杆，使限位杆穿出连接孔的一端缩回空腔内，将连接套套设在连接杆的外部，当连接套充分套设在连接杆外部时，限位孔与连接孔的位置对应，此时，松开施加在按压杆上的力，按压杆在弹簧弹力的作用下向空腔外弹出，从而带动限位杆穿过连接孔和限位孔，使连接套与连接杆固定连接，完成气缸夹爪的安装。本实用新型中的气缸夹爪安装和拆卸快捷方便。

本实用新型的进一步设置：所述弹簧的外部套设有伸缩套，所述伸缩套包括内管和外管，所述内管与外管相背离的一端分别与两根按压杆固定连接，所述内管上靠近外管的一端插入外管中且在外管中移动。

通过采用上述技术方案，弹簧在伸缩的过程中，内管在外管中移动，伸缩套始终套设在弹簧的外部，防止弹簧在伸缩的过程中发生弯折。

本实用新型的进一步设置：所述外管的内侧壁上对称开设有两个滑槽，所述内管的外侧壁上固定有用于插入滑槽且在滑槽中移动的滑块。