[实用新型]一种新型盐芯抓取结构

权利要求书

1.一种新型盐芯抓取结构，包括机械臂(1)、与机械臂(1)固定连接的连接架(2)以及若干等距离间隔分布于连接架(2)底端的气缸夹爪(3)，其特征在于：所述气缸夹爪(3)的顶端固定有连接套(4)，所述连接套(4)的两侧均开设有通向连接套(4)内部的限位孔，所述连接架(2)的底端连接有用于插设在连接套(4)内的连接杆(5)，所述连接杆(5)的内部开设有空腔(6)，所述连接杆(5)的两侧均开设有与空腔(6)相通且与限位孔位置对应的连接孔，所述空腔(6)内对称设置有两根L型传动杆(7)，所述L型传动杆(7)包括按压杆(8)和延伸杆(9)，两根所述按压杆(8)相背离的一端均穿出空腔(6)且与连接杆(5)滑动连接，两根所述按压杆(8)相靠近的一端固定连接有弹簧(10)，所述延伸杆(9)的一端与按压杆(8)固定连接，所述延伸杆(9)的另一端延伸至连接孔所在位置且固定连接有用于穿出连接孔和限位孔的限位杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种新型盐芯抓取结构，其特征在于：所述弹簧(10)的外部套设有伸缩套(12)，所述伸缩套(12)包括内管(13)和外管(14)，所述内管(13)与外管(14)相背离的一端分别与两根按压杆(8)固定连接，所述内管(13)上靠近外管(14)的一端插入外管(14)中且在外管(14)中移动。

3.根据权利要求2所述的一种新型盐芯抓取结构，其特征在于：所述外管(14)的内侧壁上对称开设有两个滑槽(15)，所述内管(13)的外侧壁上固定有用于插入滑槽(15)且在滑槽(15)中移动的滑块(16)。

4.根据权利要求3所述的一种新型盐芯抓取结构，其特征在于：所述按压杆(8)上穿出空腔(6)的一端固定有按压部(17)。

5.根据权利要求1所述的一种新型盐芯抓取结构，其特征在于：所述连接架(2)内固定有支撑板(18)，所述支撑板(18)上安装有电机(19)，所述电机(19)的输出轴穿过支撑板(18)且与连接杆(5)固定连接，所述连接杆(5)的另一端穿出连接架(2)的底部且与连接架(2)的底部通过轴承转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型盐芯抓取结构，其特征在于：所述电机(19)上还连接有减速器，所述电机(19)的输出端与减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与连接杆(5)连接。