[实用新型]一种夹紧装置

说明书

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是一种夹紧装置，其中外箍包括杆体和圆柱形槽状壳体，气缸通过杆体带动壳体沿壳体的槽深度方向移动，杆体安插在安装座的限位孔中作导向限位移动，调整内芯包括柱形本体和连接件，调整内芯通过连接件和安装座固定连接，连接件自壳体的槽底面上开设的避让孔中自由穿过，内瓣件为多个且沿着本体的周向均匀间隔布置，每个内瓣件和本体之间压制弹簧实现内瓣件的可收缩、扩张，每个内瓣件上分别固定夹爪，所有夹爪围合在一起构成夹持产品的夹持部，壳体的外周壁围合在内瓣件的外周，壳体移动时带动内瓣件收缩、扩张实现夹持部的夹紧或松开，本申请能够对不同尺寸的产品进行夹持，较为可靠。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是一种夹紧装置。

背景技术

当前，对于移载液力变矩器等产品时，通常会采用夹紧装置配合工业机器人夹住产品的轴体部位进行移载，传统的夹紧装置常采用液压夹爪，液压夹爪虽然能实现提供较强的夹紧力，不过同时需要配套对应的液压站，而液压油管不适合与机器人一起协同作动所以并不适用；而电动夹爪如果要实现强力夹紧需要配置减速机，加大了机器人本身的负载能力，从成本角度来看也不适宜；普通气动夹爪很难夹持如此大的负载。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种夹紧装置，成本较低、结构简单，能够对不同尺寸的产品进行夹持，较为可靠。

本实用新型所采用的技术方案如下：一种夹紧装置，包括安装座、外箍、内瓣件、调整内芯、夹爪和气缸，外箍包括杆体和圆柱形槽状壳体，气缸通过杆体带动壳体沿壳体的槽深度方向移动，安装座中开设限位孔，杆体安插在限位孔中作导向限位移动，内瓣件、调整内芯和夹爪布置在壳体内部，调整内芯包括柱形本体和连接件，调整内芯通过连接件和安装座固定连接，连接件自壳体的槽底面上开设的避让孔中自由穿过，内瓣件为多个且沿着本体的周向均匀间隔布置，每个内瓣件和本体之间压制弹簧实现内瓣件的可收缩、扩张，每个内瓣件上分别固定夹爪，所有夹爪围合在一起构成夹持产品的夹持部，壳体的外周壁围合在内瓣件的外周，壳体移动时带动内瓣件收缩、扩张实现夹持部的夹紧或松开。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述壳体的内壁包括锥形段，锥形段的内径自壳体的槽底部到槽端面处逐渐增大，所述内瓣件的横截面为扇形，所有内瓣件的外壁围合成锥形，壳体的锥形内壁和内瓣件的锥形外壁向贴合。

所述本体包括依次拼接的大圆柱段、小圆柱段和圆盘且三者同轴心设置，小圆柱段的外周面和大圆柱段的端面、圆盘的端面围合形成环形槽，连接件为条板状，连接件为多个且均匀间隔垂直固定在圆盘的另一端面上，大圆柱段的外周面上开设多个弹簧安装槽，所述内瓣件的里端向内侧设有凸缘一，凸缘一卡置在环形槽中。

所述大圆柱段的外周面上垂直安插多个销轴，相邻两个内瓣件之间通过销轴隔离开。

所述内瓣件的内壁设有台阶，所述夹爪包括夹持片和凸缘二，夹持片的横截面为扇形，所有夹爪的夹持片围合在一起形成空心柱形的夹持部，凸缘二固定在夹持片的外端，凸缘二贴靠在内瓣件的外端面上并通过螺钉连接固定，夹爪的里端抵靠在台阶上，夹爪的里端和大圆柱段的外端临近布置。

所述杆体的一端垂直连接有安装板，安装板和气缸的活塞杆端部相连，杆体的另一端和壳体的槽底外表面中部垂直相连。

本实用新型的有益效果如下：本申请结构简单且夹持较为可靠，本申请可以通过更换不同尺寸的夹爪，不同夹爪具有不同厚度的夹持片，实现对具有不同直径轴体的产品的固定，适用范围较广。本申请只需提供一个直线动力源，将轴向运动转化为径向运动，即可实现有效夹紧，成本较低。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是本实用新型外箍的结构图。

图3是本实用新型内瓣件和调整内芯配合的结构图。