[实用新型]一种五金件自动装入手爪的装置及五金件自动上料设备

说明书

本实用新型涉及一种五金件自动装入手爪的装置及五金件自动上料设备。装置包括第一进料机构、第二进料机构、螺母分料机构、手爪及机械手，第一进料机构用于将第一套筒间歇地推出，机械手用于将第一套筒取走并放入手爪上；第二进料机构用于将第二套筒间歇地推出，机械手用于将第二套筒取走并放入手爪上；手爪具有两种状态，处于第一种状态时手爪用于接收第一套筒和第二套筒，处于第二种状态时手爪用于与螺母分料机构对接并由螺母分料机构将螺母推入手爪的相应位置。本实用新型通过模组化的结构来实现了套筒与螺母分别自动装入到手爪中，手爪可以自动地将套筒与螺母进行上料，因而可以极大地减少了人工的参与，降低了生产成本，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及五金件自动装配技术，更具体地说是一种五金件自动装入手爪的装置及五金件自动上料设备。

背景技术

在注塑成型工艺中，经常需要将五金件(譬如螺母、套筒等)装入相应位置上，然后进行一体注塑成型。在现有技术中，需要人工手动上料，操作繁琐，导致效率低、成本高，影响注塑周期，并且对技术员操作技能要求高，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的以上缺陷，提供一种五金件自动装入手爪的装置及五金件自动上料设备，以减少人工的参与，降低成本并提高效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种五金件自动装入手爪的装置，其包括第一进料机构、第二进料机构、螺母分料机构、手爪及机械手，第一进料机构用于将第一套筒间歇地推出，机械手用于将第一套筒取走并放入手爪上；第二进料机构用于将第二套筒间歇地推出，机械手用于将第二套筒取走并放入手爪上；手爪具有两种状态，处于第一种状态时手爪用于接收第一套筒和第二套筒，处于第二种状态时手爪用于与螺母分料机构对接并由螺母分料机构将螺母推入手爪的相应位置。

第一进料机构包括振动盘、承料块、外推气缸、托板以及平推气缸，振动盘用于将第一套筒顺序排列并送到承料块中，当承料块存有一个第一套筒时，平推气缸将托板推到承料块第一套筒上方以托住上方的第一套筒，外推气缸将承料块推到取料位置以供机械手取走第一套筒。

第二进料机构包括振动盘、承料块、外推气缸、竖直气缸、托板以及平推气缸，振动盘用于将第二套筒顺序排列并送到承料块中，竖直气缸用于驱动承料块上下移动，当承料块存有一个第二套筒时，平推气缸将托板推到承料块第二套筒上方以托住上方的第二套筒，外推气缸将承料块推到取料位置以供机械手取走第二套筒。

机械手的抓取端设有至少一个气缸夹爪，气缸夹爪用于夹取第一套筒或第二套筒。

第一套筒和第二套筒被放入手爪的套杆上。

螺母分料机构包括振动盘、盖板、分料板以及推杆，盖板最大面与分料板最大面相互平行并且盖板与分料板紧贴；分料板中设有安装孔，振动盘将螺母顺序排列送入分料板中并且螺母下到安装孔位置上，推杆垂直于分料板并与安装孔一一对应，盖板设有与安装孔一一对应的对接孔，在手爪上设有与对接孔一一对应的活动杆；在手爪与螺母分料机构对接时，活动杆被推入对接孔中，推杆用于将安装孔中的螺母推向对接孔中并使螺母套在活动杆上。

手爪固定连接有一个固定板，固定板连接有一个活动板，活动板与固定板相互平行，活动杆内端固定连接固定板，活动杆贯穿活动板上对应的活动套筒，固定板上设有一个手爪气缸，手爪气缸的输出轴贯穿固定板并与活动板固定连接，手爪气缸用于推动活动板和活动套筒往复移动。

分料板上设有一个接近感应器，接近感应器贯穿盖板，接近感应器用于感应手爪是否对接到位。

推杆设在一个推板上，推板与分料板相互平行，推板由一个水平气缸推动，水平气缸通过推板驱动推杆穿入安装孔中。

本实用新型还公开了五金件自动上料设备，其包括五金件自动装入手爪的装置，手爪用于自动将第一套筒、第二套筒和螺母上料。