[实用新型]一种五金件自动装入手爪的装置及五金件自动上料设备

权利要求书

1.一种五金件自动装入手爪的装置，其特征在于，其包括第一进料机构、第二进料机构、螺母分料机构、手爪及机械手，

所述第一进料机构用于将第一套筒间歇地推出，所述机械手用于将第一套筒取走并放入所述手爪上；

所述第二进料机构用于将第二套筒间歇地推出，所述机械手用于将第二套筒取走并放入所述手爪上；

所述手爪具有两种状态，处于第一种状态时所述手爪用于接收第一套筒和第二套筒，处于第二种状态时所述手爪用于与螺母分料机构对接并由所述螺母分料机构将螺母推入所述手爪的相应位置。

2.如权利要求1所述的五金件自动装入手爪的装置，其特征在于，所述第一进料机构包括振动盘、承料块、外推气缸、托板以及平推气缸，所述振动盘用于将第一套筒顺序排列并送到所述承料块中，当所述承料块存有一个第一套筒时，所述平推气缸将所述托板推到承料块第一套筒上方以托住上方的第一套筒，所述外推气缸将所述承料块推到取料位置以供所述机械手取走第一套筒。

3.如权利要求1所述的五金件自动装入手爪的装置，其特征在于，所述第二进料机构包括振动盘、承料块、外推气缸、竖直气缸、托板以及平推气缸，所述振动盘用于将第二套筒顺序排列并送到所述承料块中，所述竖直气缸用于驱动承料块上下移动，当所述承料块存有一个第二套筒时，所述平推气缸将所述托板推到承料块第二套筒上方以托住上方的第二套筒，所述外推气缸将所述承料块推到取料位置以供所述机械手取走第二套筒。

4.如权利要求1所述的五金件自动装入手爪的装置，其特征在于，所述机械手的抓取端设有至少一个气缸夹爪，所述气缸夹爪用于夹取第一套筒或第二套筒。

5.如权利要求1所述的五金件自动装入手爪的装置，其特征在于，所述第一套筒和第二套筒被放入所述手爪的套杆上。

6.如权利要求1所述的五金件自动装入手爪的装置，其特征在于，所述螺母分料机构包括振动盘、盖板、分料板以及推杆，所述盖板最大面与分料板最大面相互平行并且盖板与分料板紧贴；

所述分料板中设有安装孔，所述振动盘将螺母顺序排列送入分料板中并且螺母下到安装孔位置上，所述推杆垂直于分料板并与安装孔一一对应，所述盖板设有与安装孔一一对应的对接孔，在所述手爪上设有与对接孔一一对应的活动杆；在所述手爪与所述螺母分料机构对接时，所述活动杆被推入所述对接孔中，所述推杆用于将安装孔中的螺母推向对接孔中并使螺母套在活动杆上。

7.如权利要求6所述的五金件自动装入手爪的装置，其特征在于，所述手爪固定连接有一个固定板，所述固定板连接有一个活动板，所述活动板与固定板相互平行，所述活动杆内端固定连接所述固定板，所述活动杆贯穿所述活动板上对应的活动套筒，所述固定板上设有一个手爪气缸，所述手爪气缸的输出轴贯穿所述固定板并与所述活动板固定连接，所述手爪气缸用于推动所述活动板和活动套筒往复移动。

8.如权利要求6所述的五金件自动装入手爪的装置，其特征在于，所述分料板上设有一个接近感应器，所述接近感应器贯穿所述盖板，所述接近感应器用于感应所述手爪是否对接到位。

9.如权利要求6所述的五金件自动装入手爪的装置，其特征在于，所述推杆设在一个推板上，所述推板与分料板相互平行，所述推板由一个水平气缸推动，所述水平气缸通过推板驱动推杆穿入所述安装孔中。

10.五金件自动上料设备，其特征在于，其包括权利要求1－9任一所述的五金件自动装入手爪的装置，所述手爪用于自动将第一套筒、第二套筒和螺母上料。