[实用新型]自动化磁铁组装设备

说明书

本实用新型涉及磁铁组装设备技术领域，尤其涉及自动化磁铁组装设备，解决现有技术中存在人工装配效率低的缺点，自动化磁铁组装设备，包括外框架，所述外框架内部的两侧分别设置有第一输送带和第二输送带，且第一输送带和第二输送带之间设置有抓料输送机构，所述外框架的内部设置有台面板，所述台面板的顶端设置有第一磁铁装配机构、第二磁铁装配机构和第三磁铁装配机构，所述第一磁铁装配机构和第三磁铁装配机构均包括磁铁组装机构和定位装配机构，所述第二磁铁装配机构包括磁铁下料机构和定位装配机构，通过各个机构的相互配合，逐步向外套桶的内部装配磁铁，自动化程度高，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及磁铁组装设备技术领域，具体为自动化磁铁组装设备。

背景技术

光纤-自由空间型隔离器可分为非扩束型隔离器和扩束型隔离器两类。该类隔离器广泛应用于工业加工领域，能够有效地保持光纤激光器、光纤放大器的和光学传感器的频率稳定性。自由空间型隔离器内部一般包括磁性支撑件和光学件，磁性支撑件固定于激光器上，以支撑整个隔离器且为光学件提供必要的磁场，光学件固定于磁性支撑件上，以使激光能顺利地传出并不会回传。

现有的磁性支撑件一般包括多瓣式分体结构和环形结构，自由空间型隔离器生产时，且隔离器内部的磁铁一般设置有上下三层，需要逐层装配磁铁，现有的一般通过人工进行装配，工作效率慢，所以需要用到一种可以自动化装配磁铁组装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动化磁铁组装设备，以解决上述背景技术中提出的人工装配效率低问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动化磁铁组装设备，包括外框架，所述外框架内部的两侧分别设置有第一输送带和第二输送带，且第一输送带和第二输送带之间设置有抓料输送机构，所述外框架的内部设置有台面板，所述台面板的顶端设置有第一磁铁装配机构、第二磁铁装配机构和第三磁铁装配机构，所述第一磁铁装配机构和第三磁铁装配机构均包括磁铁组装机构和定位装配机构，所述第二磁铁装配机构包括磁铁下料机构和定位装配机构，所述定位装配机构均设置在台面板顶端靠近抓料输送机构的一侧。

优选的，所述抓料输送机构包括横杆、横向驱动件、纵向驱动件和第一夹持件，所述横杆上均匀固定有第一夹持件，所述横向驱动件横向水平固定在横杆的后端，所述纵向驱动件纵向设置在横向驱动件的底端。

优选的，所述锁螺母机构包括第一支撑架、第二夹持件、支架、旋转头、第一旋转驱动件、顶板、第一升降驱动件、第二旋转驱动件、第一活动板和第一位置调节驱动件，所述第一支撑架固定在台面板的顶端，所述支架通过第一位置调节驱动件活动设置在第一支撑架的上方，所述旋转头通过第一旋转驱动件转动设置在支架上，所述第二夹持件与旋转头的底端固定连接，所述第一支撑架的一侧通过第二旋转驱动件转动设置有第一活动板，且第一活动板顶端的两侧均设置有定位杆，所述顶板通过第一升降驱动件活动设置在第一活动板的一侧，所述第一活动板的两端均设置有与顶板相互匹配的缺口。

优选的，所述定位装配机构包括第三升降驱动件、压紧管、第四支撑架和第四升降驱动件，所述第三升降驱动件和第四升降驱动件分别设置在第四支撑架的上下两端，所述压紧管与第三升降驱动件的输出端固定连接，所述第四支撑架的顶端设置有导向套，且导向套位于压紧管的正下方。

优选的，所述第一磁铁装配机构和第三磁铁装配机构结构相同，且第一磁铁装配机构和第三磁铁装配机构内部定位装配机构的一侧均设置有磁铁组装机构。