[实用新型]自动化磁铁组装设备

权利要求书

1.自动化磁铁组装设备，包括外框架(1)，其特征在于：所述外框架(1)内部的两侧分别设置有第一输送带(2)和第二输送带(8)，且第一输送带(2)和第二输送带(8)之间设置有抓料输送机构(3)，所述外框架(1)的内部设置有台面板(101)，所述台面板(101)的顶端设置有第一磁铁装配机构(4)、第二磁铁装配机构(5)和第三磁铁装配机构(6)，所述第一磁铁装配机构(4)和第三磁铁装配机构(6)均包括磁铁组装机构(9)和定位装配机构(10)，所述第二磁铁装配机构(5)包括磁铁下料机构(11)和定位装配机构(10)，所述定位装配机构(10)均设置在台面板(101)顶端靠近抓料输送机构(3)的一侧。

2.根据权利要求1所述的自动化磁铁组装设备，其特征在于：所述抓料输送机构(3)包括横杆(301)、横向驱动件(302)、纵向驱动件(303)和第一夹持件(304)，所述横杆(301)上均匀固定有第一夹持件(304)，所述横向驱动件(302)横向水平固定在横杆(301)的后端，所述纵向驱动件(303)纵向设置在横向驱动件(302)的底端。

3.根据权利要求1所述的自动化磁铁组装设备，其特征在于：所述第三磁铁装配机构(6)远离第二磁铁装配机构(5)的一侧设置有锁螺母机构(7)，所述锁螺母机构(7)包括第一支撑架(701)、第二夹持件(702)、支架(703)、旋转头(704)、第一旋转驱动件(705)、顶板(706)、第一升降驱动件(707)、第二旋转驱动件(708)、第一活动板(709)和第一位置调节驱动件(7010)，所述第一支撑架(701)固定在台面板(101)的顶端，所述支架(703)通过第一位置调节驱动件(7010)活动设置在第一支撑架(701)的上方，所述旋转头(704)通过第一旋转驱动件(705)转动设置在支架(703)上，所述第二夹持件(702)与旋转头(704)的底端固定连接，所述第一支撑架(701)的一侧通过第二旋转驱动件(708)转动设置有第一活动板(709)，且第一活动板(709)顶端的两侧均设置有定位杆(7091)，所述顶板(706)通过第一升降驱动件(707)活动设置在第一活动板(709)的一侧，所述第一活动板(709)的两端均设置有与顶板(706)相互匹配的缺口(7092)。

4.根据权利要求1所述的自动化磁铁组装设备，其特征在于：所述定位装配机构(10)包括第三升降驱动件(1001)、压紧管(1002)、第四支撑架(1003)和第四升降驱动件(1004)，所述第三升降驱动件(1001)和第四升降驱动件(1004)分别设置在第四支撑架(1003)的上下两端，所述压紧管(1002)与第三升降驱动件(1001)的输出端固定连接，所述第四支撑架(1003)的顶端设置有导向套(10031)，且导向套(10031)位于压紧管(1002)的正下方。

5.根据权利要求1所述的自动化磁铁组装设备，其特征在于：所述第一磁铁装配机构(4)和第三磁铁装配机构(6)结构相同，且第一磁铁装配机构(4)和第三磁铁装配机构(6)内部定位装配机构(10)的一侧均设置有磁铁组装机构(9)。

6.根据权利要求5所述的自动化磁铁组装设备，其特征在于：所述磁铁组装机构(9)包括储料槽(901)、第一推板(902)、第二位置调节组件(903)、顶头(904)、竖直驱动件(905)、第二活动板(906)、第三旋转驱动件(907)、第二支撑架(908)和驱动组件(909)，所述第二支撑架(908)的顶端设置有支撑面板(9081)，所述第二活动板(906)通过第三旋转驱动件(907)转动设置在支撑面板(9081)的中间，且第二活动板(906)的两侧均设置有放置通孔(9061)，所述储料槽(901)设置在支撑面板(9081)的一侧，所述第一推板(902)通过第二位置调节组件(903)设置在储料槽(901)顶端的一侧，所述储料槽(901)的顶端设置有与第一推板(902)相互匹配的条形开口(9011)，所述储料槽(901)靠近第二支撑架(908)的一侧的一端设置有出料通孔(9012)，所述顶头(904)通过竖直驱动件(905)设置在出料通孔(9012)的正上方，所述驱动组件(909)设置在支撑面板(9081) 靠近顶头(904)的一侧。