[实用新型]一种下横梁偏心被行走轮单元

说明书

本实用新型公开了一种下横梁偏心被行走轮单元，包括主动导向轮组件，所述主动导向轮组件的一侧设置有行走驱动组件，所述行走驱动组件的下表面固定连接有下横梁焊件，所述下横梁焊件的一侧设置有行走测距通讯安装组件，所述行走测距通讯安装组件的内表面活动连接有内六角圆柱头螺钉A，所述内六角圆柱头螺钉A的外表面活动连接有弹垫A，通过设计的行走限位安装组件、提升驱动组件、同步带内侧张紧组件、同步带下端张紧组件和从动行走轮组件，解决了下横梁偏心被行走轮单元在使用过程中，为了避免装置本身的设计不合理，影响其在仓库中正常使用的问题。

技术领域

本实用新型属于堆垛机技术领域，具体涉及一种下横梁偏心被行走轮单元。

背景技术

堆垛机是自动化立体仓库中关键的起重、搬运设备，其作用是在限定的时间内把物料从巷道的入出口搬送到指定的货格，或者把物料从指定的货格搬到巷道的入出口。堆垛机立柱相对于地面轨道的垂直度是由下横梁上两端的导向装置和地面轨道之间的间隙。

现有的下横梁偏心被行走轮单元在使用过程中，为了避免装置本身的设计不合理，影响其在仓库中正常使用的问题，为此我们提出一种下横梁偏心被行走轮单元。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种下横梁偏心被行走轮单元，以解决上述背景技术中提出的下横梁偏心被行走轮单元在使用过程中，为了避免装置本身的设计不合理，影响其在仓库中正常使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种下横梁偏心被行走轮单元，包括主动导向轮组件，所述主动导向轮组件的一侧设置有行走驱动组件，所述行走驱动组件的下表面固定连接有下横梁焊件，所述下横梁焊件的一侧设置有行走测距通讯安装组件，所述行走测距通讯安装组件的内表面活动连接有内六角圆柱头螺钉A，所述内六角圆柱头螺钉A的外表面活动连接有弹垫A，所述下横梁焊件外表面的一侧固定连接有行走限位安装组件，所述行走限位安装组件的一侧设置有提升驱动组件，所述下横梁焊件的外表面活动连接有同步带内侧张紧组件，所述同步带内侧张紧组件的一侧固定连接有同步带下端张紧组件，所述同步带下端张紧组件的一侧设置有从动行走轮组件，所述从动行走轮组件的一侧设置有从动导向轮组件，所述从动导向轮组件的一侧设置有行走激光地面反射板，所述行走激光地面反射板的内表面活动连接有膨胀螺栓，所述主动导向轮组件的外侧设置有地面光通讯安装座，所述下横梁焊件的外表面的一侧固定连接有碳刷安装组件，所述同步带内侧张紧组件的另一侧固定连接有同步带外侧张紧组件，所述从动行走轮组件的外侧设置有维修盖板A，所述维修盖板A的内表面活动连接有内六角圆柱头螺钉B，所述内六角圆柱头螺钉B的外表面活动连接有弹垫B，所述同步带内侧张紧组件的外表面固定连接有维修盖板 C，所述同步带下端张紧组件的外侧设置有维修盖板B，所述提升驱动组件的外侧设置有维修盖板D。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设计的行走限位安装组件、提升驱动组件、同步带内侧张紧组件、同步带下端张紧组件和从动行走轮组件，解决了下横梁偏心被行走轮单元在使用过程中，为了避免装置本身的设计不合理，影响其在仓库中正常使用的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的下横梁焊件侧视结构示意图；

图3为本实用新型的从动行走轮组件结构示意图；

图4为本实用新型的行走驱动组件结构示意图；

图5为本实用新型的电机侧面剖视结构示意图。