[实用新型]一种下横梁偏心被行走轮单元

权利要求书

1.一种下横梁偏心被行走轮单元，包括主动导向轮组件(1)，其特征在于：所述主动导向轮组件(1)的一侧设置有行走驱动组件(2)，所述行走驱动组件(2)的下表面固定连接有下横梁焊件(3)，所述下横梁焊件(3)的一侧设置有行走测距通讯安装组件(4)，所述行走测距通讯安装组件(4)的内表面活动连接有内六角圆柱头螺钉A(5)，所述内六角圆柱头螺钉A(5)的外表面活动连接有弹垫A(6)，所述下横梁焊件(3)外表面的一侧固定连接有行走限位安装组件(7)，所述行走限位安装组件(7)的一侧设置有提升驱动组件(8)，所述下横梁焊件(3)的外表面活动连接有同步带内侧张紧组件(9)，所述同步带内侧张紧组件(9)的一侧固定连接有同步带下端张紧组件(10)，所述同步带下端张紧组件(10)的一侧设置有从动行走轮组件(11)，所述从动行走轮组件(11)的一侧设置有从动导向轮组件(12)，所述从动导向轮组件(12)的一侧设置有行走激光地面反射板(13)，所述行走激光地面反射板(13)的内表面活动连接有膨胀螺栓(14)，所述主动导向轮组件(1)的外侧设置有地面光通讯安装座(15)，所述下横梁焊件(3)的外表面的一侧固定连接有碳刷安装组件(16)，所述同步带内侧张紧组件(9)的另一侧固定连接有同步带外侧张紧组件(17)，所述从动行走轮组件(11)的外侧设置有维修盖板A(18)，所述维修盖板A(18)的内表面活动连接有内六角圆柱头螺钉B(19)，所述内六角圆柱头螺钉B(19)的外表面活动连接有弹垫B(20)，所述同步带内侧张紧组件(9)的外表面固定连接有维修盖板C(22)，所述同步带下端张紧组件(10)的外侧设置有维修盖板B(21)，所述提升驱动组件(8)的外侧设置有维修盖板D(23)。