[实用新型]一种焊接机器人的辅助校正装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人的辅助校正装置，包括焊接机器人本体，焊接机器人本体上连接有一对水平机构，水平机构包括保护箱，保护箱内连接有升降杆，升降杆内连接有水平轮，保护箱内连接有调节转轴，调节转轴上连接有升降齿轮，升降杆上连接有升降齿杆，保护箱内连接有调节机构，升降杆贯穿保护箱设置。本实用新型通过焊接机器人上相应机构的设置，使焊接机器人的基座可以及时得到调节，减少了焊点移位的情况，降低了对工件的损伤，减轻了机器人基座的磨损，增强了焊接机器人的使用寿命，同时，降低了焊接机器人倾倒或是损坏的可能性，提升了焊接机器人的使用寿命，降低了使用者的损失。

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种焊接机器人的辅助校正装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

目前，在焊接机器人的移动过程中，可能会与工件发生碰撞，碰撞可能会导致焊接机器人的基座倾斜，由于没有一种可以进行辅助校正的机构，焊接机器人的基座倾斜如果不能及时得到校正的话，很可能会发生焊点移位的情况出现，对工件造成损伤，同时，焊接机器人长时间的倾斜会导致角度较小的一侧承重较大，加快了该侧的磨损，降低了焊接机器人的使用寿命，倾斜甚至会造成焊接机器人的倾倒、损坏，降低了焊接机器人的使用效率，为使用者带来损失。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种焊接机器人的辅助校正装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人的辅助校正装置，以解决现有技术中焊接机器人的倾斜得不到及时校正的话，会导致焊点移位、使用寿命降低和倾倒损坏的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种焊接机器人的辅助校正装置，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体上连接有一对水平机构，所述水平机构包括保护箱，所述保护箱内连接有升降杆，所述升降杆内连接有水平轮，所述保护箱内连接有调节转轴，所述调节转轴上连接有升降齿轮，所述升降杆上连接有升降齿杆，所述保护箱内连接有调节机构。

进一步地，所述升降杆贯穿保护箱设置，升降杆贯穿保护箱的设置可以使保护箱降低对升降杆滑动的阻碍，所述保护箱和升降杆上均开凿有与水平轮相匹配的转轮槽，转轮槽的设置可以降低保护箱对水平轮转动与升降的阻碍，所述调节转轴贯穿升降齿轮设置，所述升降齿轮与升降齿杆相匹配，升降齿轮可以通过旋转带动升降齿杆的升起与降落，使升降齿杆可以对升降杆进行带动。

进一步地，所述调节机构包括卡合转轴，卡合转轴的设置可以帮助卡合杆的转动，使卡合杆的转动更加稳定可控，所述卡合转轴与保护箱相连接，卡合转轴与保护箱的连接，增强了卡合转轴的稳定性，所述卡合转轴上连接有卡合杆，卡合杆的设置可以带动卡合齿的转动，使卡合杆可以控制卡合齿，所述卡合转轴贯穿卡合杆设置，所述卡合杆与卡合转轴之间连接有回转弹簧，回转弹簧的设置可以增强卡合齿对固定棘轮的挤压，使卡合齿与固定棘轮的卡合更加紧密，所述卡合杆上连接有卡合齿，卡合齿可以与固定棘轮卡合，使固定棘轮停止转动，使固定棘轮可以带动调节转轴停止转动，所述升降齿轮上连接有固定棘轮。

进一步地，所述卡合齿与固定棘轮相匹配，所述卡合杆远离卡合齿的一端连接有提拉块，提拉块的设置可以为使用者提供便捷，当使用者需要向下调节水平轮的时候，可以通过提拉提拉块使卡合齿与固定棘轮松开卡合，使固定棘轮可以进行转动，所述保护箱上开凿有与提拉块相匹的转动提拉槽，转动提拉槽的设置降低了保护箱对提拉块的阻碍。