[实用新型]电厂升压站巡检机器人

说明书

本实用新型公开了电厂升压站巡检机器人，包括机器人本体、底板、连接轴、搭接杆和车轮，所述机器人本体的下方固定设置有底板，且底板的四周均固定安装有连接轴，并且底板的下方固定连接有固定块，所述固定块的内部活动安装有内接球，且内接球的侧面固定连接有搭接柱，并且搭接柱的下方固定安装有搭接杆，所述搭接杆的底部固定安装有车轮，所述底板的内部开设有圆柱凹槽。该电厂升压站巡检机器人，可以通过底板内部互相连通的气囊可以配合可伸缩的连接头，来对减振的效果进行调节，同时可以对机器人的边缘进行防护，而且该装置在使用时可以节约人力，有效规避了设备的运行隐患，提高了升压站运行的安全性，稳定性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及电厂升压站巡检技术领域，具体为电厂升压站巡检机器人。

背景技术

电厂升压站巡检是有效保证升压站设备安全稳定运行、提高电力设备运行可靠性的一项重要基础工作。主要分为日常巡检和特殊巡检，日常巡检每4小时巡检一次；特殊巡检一般在高温、大风、大雾、冰雪、冰雹、雷雨等天气，以及大负荷运行和新设备投入运行前对升压站设备进行巡检。

现有的电厂升压站巡检方式主要有两种：

1、传统的人工巡检：巡检人员借助辅助设备(如测温枪、热红外成像仪、钳形电流表、摇表等)利用感官判断设备是否存在异常并进行记录。但这种巡检方式存在如下缺点：

巡检人员需要定期重复相同的工作，劳动强度大，工作效率低；巡检人员对升压站设备运行状态的判断容易受到自己主观经验和精神状态等的影响，容易发生漏检与误检的情况，且巡检质量参差不齐；恶劣天气巡检，存在一定安全隐患；设备周边存在电磁辐射，长期工作会对人身体产生影响；人工成本高、管理成本高，效费比差。

2、在线监测巡检法，也就是说在升压站部分设备上安装具有远程传输功能的传感器，传感器将采集到的数据参数传输到集控室计算机上，巡检人员通过观察计算机上数据的变化和现场监控摄像头图像，达到巡检的目的，但还存在一些缺点：

这种方法虽然较人工巡检减轻了巡检人员工作量，但是能够安装远程传输的设备是有限的，无法对所有设备进行监测；设备价格高昂，花费成本多；监控摄像头的观察范围是有限的，存在一定的盲区；恶劣天气时，监控摄像头视野容易受阻，存在一定的安全隐患；当远传设备故障时，还需要人工对设备进行巡检。

所以我们提出了电厂升压站巡检机器人，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供电厂升压站巡检机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上的一些电厂升压站在巡检过程中，人工成本高，而且巡检人员无法对所有设备进行监测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电厂升压站巡检机器人，包括机器人本体、底板、连接轴、搭接杆和车轮，所述机器人本体的下方固定设置有底板，且底板的四周均固定安装有连接轴，并且底板的下方固定连接有固定块，所述固定块的内部活动安装有内接球，且内接球的侧面固定连接有搭接柱，并且搭接柱的下方固定安装有搭接杆，所述搭接杆的底部固定安装有车轮，所述底板的内部开设有圆柱凹槽。

优选的，所述连接轴的外侧轴承安装有橡胶转轮，且橡胶转轮在连接轴上等间距分布，并且连接轴和橡胶转轮在底板上呈中心对称状分布。

优选的，所述内接球的外壁与固定块的内壁互相贴合，且内接球的球心位于固定块的内部，并且内接球和搭接柱均对称分布在固定块的左右两侧。

优选的，所述搭接柱的外侧固定连接有弹簧，且弹簧在搭接柱的外侧等角度分布，并且搭接柱的直径小于圆柱凹槽的内径。

优选的，所述搭接柱的上方设置有气囊，且气囊的侧面固定连接有波纹管，并且波纹管的侧面固定安装有固定杆，所述气囊通过波纹管和固定杆与相邻气囊之间互相连通，且波纹管对称分布在固定杆的左右两侧。