[实用新型]电厂升压站巡检机器人

权利要求书

1.电厂升压站巡检机器人，包括机器人本体(1)、底板(2)、连接轴(3)、搭接杆(8)和车轮(9)，其特征在于：所述机器人本体(1)的下方固定设置有底板(2)，且底板(2)的四周均固定安装有连接轴(3)，并且底板(2)的下方固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的内部活动安装有内接球(6)，且内接球(6)的侧面固定连接有搭接柱(7)，并且搭接柱(7)的下方固定安装有搭接杆(8)，所述搭接杆(8)的底部固定安装有车轮(9)，所述底板(2)的内部开设有圆柱凹槽(10)。

2.根据权利要求1所述的电厂升压站巡检机器人，其特征在于：所述连接轴(3)的外侧轴承安装有橡胶转轮(4)，且橡胶转轮(4)在连接轴(3)上等间距分布，并且连接轴(3)和橡胶转轮(4)在底板(2)上呈中心对称状分布。

3.根据权利要求1所述的电厂升压站巡检机器人，其特征在于：所述内接球(6)的外壁与固定块(5)的内壁互相贴合，且内接球(6)的球心位于固定块(5)的内部，并且内接球(6)和搭接柱(7)均对称分布在固定块(5)的左右两侧。

4.根据权利要求3所述的电厂升压站巡检机器人，其特征在于：所述搭接柱(7)的外侧固定连接有弹簧(11)，且弹簧(11)在搭接柱(7)的外侧等角度分布，并且搭接柱(7)的直径小于圆柱凹槽(10)的内径。

5.根据权利要求4所述的电厂升压站巡检机器人，其特征在于：所述搭接柱(7)的上方设置有气囊(12)，且气囊(12)的侧面固定连接有波纹管(13)，并且波纹管(13)的侧面固定安装有固定杆(14)，所述气囊(12)通过波纹管(13)和固定杆(14)与相邻气囊(12)之间互相连通，且波纹管(13)对称分布在固定杆(14)的左右两侧。

6.根据权利要求5所述的电厂升压站巡检机器人，其特征在于：所述气囊(12)的侧面设置有连接头(16)，且连接头(16)的侧面轴承安装有螺纹杆(15)，并且螺纹杆(15)和底板(2)之间为螺纹连接，所述连接头(16)通过螺纹杆(15)与底板(2)之间构成伸缩结构。