[实用新型]一种直线电机驱动Z轴的贴片头

说明书

本实用新型公开了一种直线电机驱动Z轴的贴片头，包括主体模块、直线电机组件模块、花键组件模块、真空组件模块、托架组件模块、Mark相机模块，所述直线电机组件模块、花键组件模块、真空组件模块、托架组件模块、Mark相机模块均采用模块化设计，可单独安装拆卸；本实用新型的贴片头通过采用多个直线电机驱动Z轴，每个直线电机均连接有独立的吸嘴，直线电机体积小质量轻，响应速度快，定位以及重复定位精度高；直线电机均可独立安装，方便安装与维修，节省装配以及调试时间。

技术领域

本实用新型涉及贴片机领域，尤其是一种直线电机驱动Z轴的贴片头。

背景技术

贴片头是贴片机的重要部件，其在贴片机的工作效率、精确度等方面起了重要的作用。为了提高贴片机的效率及精确度等，减小贴片头的体积和减小贴片头的重量是本领域技术人员所追求的方向。

传统的贴片头采用的是整体安装，某个零部件损坏不易安装拆卸。

发明专利“一种双排轴杆贴片头”(申请号202010798310.8)公开了一种双排轴杆贴片头，双排贴片头由于贴装机构增加一倍，一次行程吸贴元件数量增加一倍，贴片机整体贴装速度提高将近一倍。但是该发明贴片头采用的是整体安装，某个零部件损坏不易安装拆卸。使用伺服电机通过同步轮、同步带方式传动；安装不方便，拆卸关联零件较多，电机体积较大而且质量比较重，占用空间大；导致整体贴片头体积以及重量较大，不能满足要求。

因而，研发出一种重量轻、整体空间紧凑，易于装配的贴片头很有意义。

发明内容

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提供一种整体空间紧凑、重量轻、装配效率高的直线电机驱动Z轴的贴片头。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种直线电机驱动Z轴的贴片头，包括主体模块、直线电机组件模块、花键组件模块、真空组件模块、托架组件模块、Mark相机模块，所述直线电机组件模块、花键组件模块、真空组件模块、托架组件模块、Mark相机模块均采用模块化设计，可单独安装拆卸；

所述主体模块、直线电机组件模块、花键轴组件模块、真空组件模块、托架组件模块、Mark相机模块之间均通过螺钉安装。

本实用新型通过采用模块化设计，除主体模块外，其余模块均可单独拆卸，提高了装配效率。

所述主体模块包括多头安装主架、走线安装板、走线支撑棒、汇流板安装架，所述走线安装板通过螺钉安装在所述多头安装主架左侧，所述走线支撑棒安装在所述走线安装板远离所述多头安装主架一端，所述多头安装主架上端与所述汇流板安装架通过螺钉安装。

所述多头安装主架上安装有直线电机组件模块，所述直线电机组件模块下端安装有花键组件模块，所述花键组件模块两侧安装有所述真空组件模块，所述托架组件模块包括头部托架，所述安装主架右端与所述头部托架连接，所述头部托架下端安装有Mark相机模块。

所述直线电机组件模块包括底部轴承座、直线电机、顶部轴承座、电机安装板A、电机安装板B、板卡安装支架，所述底部轴承座、顶部轴承座上均匀分布有多个安装孔，所述直线电机包括定子、动子，所述定子上端分别通过所述电机安装板A、电机安装板B固定安装在所述底部轴承座上，所述定子的上端、下端与所述安装孔上的安装块嵌合，所述动子上端固定连接有直线轴承，所述动子下端固定连接有花键轴，所述花键轴上连接有推块，所述推块通过定位销进行定位，所述动子穿过安装孔，可上下运动。

所述顶部轴承座上安装有板卡安装支架，所述板卡安装支架两端安装有板卡安装条，所述板卡安装支架上安装有磁栅尺安装块、磁栅尺安装块上安装有磁栅尺。

所述直线电机与所述花键轴通过所述推块无缝连接。

所述直线电机、花键轴、直线轴承、磁栅尺安装块、推块为12-20个，且一一对应。