[实用新型]一种实现多种工具固定的工装

说明书

本实用新型涉及一种实现多种工具固定的工装，用以解决排爆机器人上挂载的工具种类多，需要保证快速拆装过程中，工装定位的准确性和牢固性。该工装包括：安装滑板；与所述安装滑板固定连接的调整滑块；与所述安装滑板相对设置的固定板，所述固定板上设置有与所述调整滑块在第一方向上形成插接关系的滑槽；所述安装滑板和所述固定板在第二方向上通过固定销进行限位；所述第一方向为竖直平面上的任意一个方向；所述第二方向为在竖直平面上与所述第一方向相垂直的方向。

技术领域

本实用新型涉及排爆机器人领域，具体为涉及一种实现多种工具固定的工装。

背景技术

排爆机器人的工作环境多变，针对不同的任务需要携带不同的工具。如果采用传统螺钉固定等方式会耗费大量的时间，不利于工作的快速进行。因此，需要采用能够快速拆装的工装夹具。

实用新型内容

本技术方案要解决的问题在于排爆机器人上挂载的工具种类多，需要保证快速拆装过程中，工装定位的准确性和牢固性，因此提供了一种实现多种工具固定的工装。

本实用新型实施例提供了一种实现多种工具固定的工装，包括：

安装滑板；

与所述安装滑板固定连接的调整滑块；

与所述安装滑板相对设置的固定板，所述固定板上设置有与所述调整滑块在第一方向上形成插接关系的滑槽；

所述安装滑板和所述固定板在第二方向上通过固定销进行限位；所述第一方向为竖直平面上的任意一个方向；所述第二方向为在竖直平面上与所述第一方向相垂直的方向。

优选地，所述第一方向为横向方向，所述第二方向为纵向方向；

所述安装滑板的上下两侧均固定有所述调整滑块，所述固定板的上下两侧均设置有与所述调整滑块在横向方向上形成插接关系的所述滑槽。优选地，所述工装还包括：

固定在所述固定板上的调整座，所述调整座上设置有第一通孔；

所述固定板上设置有与所述第一通孔相对的第二通孔；

所述安装滑板上设置有与所述第二通孔相对的第三通孔；

所述固定销的部分依次穿过所述第三通孔、所述第二通孔和所述第一通孔后外露在所述固定板的一侧。

优选地，所述安装滑板和所述调整滑块通过螺钉固定连接。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型的有益效果为：

当需要更滑安装滑板时，首先取出固定销，解除对安装滑板和固定板之间的限位；然后，推动该安装滑板、调整滑块或固定板，使调整滑块从固定板的滑槽中脱落，即完成安装滑板的拆卸。

完成安装滑板拆卸后，自带有调整垫块的待更换安装滑板重新与固定板进行装配，再将固定销插入调整座内并穿过该固定板和安装滑板上的通孔，即实现了安装滑板和固定板的相对固定。

更换完毕后的安装滑板，可以根据需要搭载各种所需工具，也就是说，本实施例中可以通过拆装安装滑板便可实现各种工具的更替。本实施例中提供的工装简单，拆装方便，定位精准，可实现多种工具的快速安装，更换。

附图说明

图1 为本实施例的工装的整体结构图；

图2 为本实施例的工装的背面结构图；

图3 为固定销的安装图。

具体实施方式