[实用新型]环盖组装设备

说明书

本实用新型公开一种环盖组装设备，所述环盖包括背板、铜柱和磁环，所述环盖组装设备包括机台，所述机台上设有转盘和沿所述转盘的转动方向依次设置的铜柱上料机构、背板上料机构、压铆机构、点胶机构、磁环上料机构、环盖下料机构，所述转盘上设有若干沿其周向分布的治具，所述铜柱上料机构用于将所述铜柱放于所述治具上，所述背板上料机构用于将所述背板放于装有所述铜柱的所述治具上，所述压铆机构用于压接所述背板和所述铜柱，所述点胶机构用于对压铆后的所述背板和所述铜柱进行点胶，所述磁环上料机构用于将所述磁环放于点胶后的所述背板上，所述环盖下料机构用于将组装后的环盖取放于预设区域。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种环盖组装设备。

背景技术

环盖是马达上装配的零部件，其包括有背板、铜柱和磁环，背板上开设有供铜柱插入的安装孔，装配时需先将铜柱放于安装孔内，而后再将磁环放于背板上，以组装得到环盖。

然而，现有技术中对于环盖的组装通常是由人工实现的，也就是由专门的组装人员手动完成对于环盖的组装，此种人工组装环盖的方式，存在组装效率低的缺陷，并且会耗费较多的人力成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种环盖组装设备，旨在解决上述背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种环盖组装设备，所述环盖包括背板、铜柱和磁环，所述环盖组装设备包括机台，所述机台上设有转盘和沿所述转盘的转动方向依次设置的铜柱上料机构、背板上料机构、压铆机构、点胶机构、磁环上料机构、环盖下料机构，所述转盘上设有若干沿其周向分布的治具，所述铜柱上料机构用于将所述铜柱放于所述治具上，所述背板上料机构用于将所述背板放于装有所述铜柱的所述治具上，所述压铆机构用于压接所述背板和所述铜柱，所述点胶机构用于对压铆后的所述背板和所述铜柱进行点胶，所述磁环上料机构用于将所述磁环放于点胶后的所述背板上，所述环盖下料机构用于将组装后的环盖取放于预设区域。

优选地，所述铜柱上料机构包括第一振动盘和第一机械手，所述第一机械手位于所述第一振动盘上方，所述第一机械手包括第一安装架，所述第一安装架上设有第一X轴直线模组，所述第一X轴直线模组的输出执行端连接有第一Z轴直线模组，所述第一Z轴直线模组的输出执行端连接有第一夹持组件，所述第一夹持组件用于从所述第一振动盘上夹取所述铜柱。

优选地，所述背板上料机构包括第二振动盘和第二机械手，所述第二机械手位于所述第二振动盘上方，所述第二机械手包括第二安装架，所述第二安装架上设有第二X轴直线模组，所述第二X轴直线模组的输出执行端连接有第二Z轴直线模组，所述第二Z轴直线模组输出执行端连接有第二夹持组件，所述第二夹持组件用于从所述第二振动盘上夹取所述背板。

优选地，所述压铆机构包括第三安装架，所述第三安装架上设有第三Z轴直线模组，所述第三Z轴直线模组的输出执行端连接有压铆头，所述压铆头下方设有压铆台，所述压铆台位于所述治具下方。

优选地，所述点胶机构包括第四安装架，所述第四安装架上设有第四Z轴直线模组，所述第四Z轴直线模组的输出执行端连接有点胶组件，所述点胶组件包括由上至下依次连接的胶桶、胶阀和点胶头。

优选地，所述转盘下方设有与所述点胶机构对应的旋转机构，所述旋转机构包括第五安装架，所述第五安装架上设有第五Z轴直线模组，所述第五Z轴直线模组的输出执行端连接有旋转模组，所述旋转模组的输出执行端连接有转动件，所述转动件上设有用于与所述治具底部开设的插接孔插接的插接柱；所述第五安装架上还设有第三X轴直线模组，所述第三X轴直线模组的输出执行端连接有拨板，所述拨板用于拨动所述治具底部的固定件。

优选地，所述磁环上料机构包括第六安装架，所述第六安装架上设有第四X轴直线模组，所述第四X轴直线模组的输出执行端连接有第六Z轴直线模组，所述第六Z轴直线模组的输出执行端连接有第三夹持组件，所述第三夹持组件用于夹取所述磁环。