[实用新型]环盖组装设备

权利要求书

1.一种环盖组装设备，所述环盖包括背板、铜柱和磁环，其特征在于，所述环盖组装设备包括机台，所述机台上设有转盘和沿所述转盘的转动方向依次设置的铜柱上料机构、背板上料机构、压铆机构、点胶机构、磁环上料机构、环盖下料机构，所述转盘上设有若干沿其周向分布的治具，所述铜柱上料机构用于将所述铜柱放于所述治具上，所述背板上料机构用于将所述背板放于装有所述铜柱的所述治具上，所述压铆机构用于压接所述背板和所述铜柱，所述点胶机构用于对压铆后的所述背板和所述铜柱进行点胶，所述磁环上料机构用于将所述磁环放于点胶后的所述背板上，所述环盖下料机构用于将组装后的环盖取放于预设区域。

2.根据权利要求1所述的环盖组装设备，其特征在于，所述铜柱上料机构包括第一振动盘和第一机械手，所述第一机械手位于所述第一振动盘上方，所述第一机械手包括第一安装架，所述第一安装架上设有第一X轴直线模组，所述第一X轴直线模组的输出执行端连接有第一Z轴直线模组，所述第一Z轴直线模组的输出执行端连接有第一夹持组件，所述第一夹持组件用于从所述第一振动盘上夹取所述铜柱。

3.根据权利要求1所述的环盖组装设备，其特征在于，所述背板上料机构包括第二振动盘和第二机械手，所述第二机械手位于所述第二振动盘上方，所述第二机械手包括第二安装架，所述第二安装架上设有第二X轴直线模组，所述第二X轴直线模组的输出执行端连接有第二Z轴直线模组，所述第二Z轴直线模组输出执行端连接有第二夹持组件，所述第二夹持组件用于从所述第二振动盘上夹取所述背板。

4.根据权利要求1所述的环盖组装设备，其特征在于，所述压铆机构包括第三安装架，所述第三安装架上设有第三Z轴直线模组，所述第三Z轴直线模组的输出执行端连接有压铆头，所述压铆头下方设有压铆台，所述压铆台位于所述治具下方。

5.根据权利要求1所述的环盖组装设备，其特征在于，所述点胶机构包括第四安装架，所述第四安装架上设有第四Z轴直线模组，所述第四Z轴直线模组的输出执行端连接有点胶组件，所述点胶组件包括由上至下依次连接的胶桶、胶阀和点胶头。

6.根据权利要求5所述的环盖组装设备，其特征在于，所述转盘下方设有与所述点胶机构对应的旋转机构，所述旋转机构包括第五安装架，所述第五安装架上设有第五Z轴直线模组，所述第五Z轴直线模组的输出执行端连接有旋转模组，所述旋转模组的输出执行端连接有转动件，所述转动件上设有用于与所述治具底部开设的插接孔插接的插接柱；

所述第五安装架上还设有第三X轴直线模组，所述第三X轴直线模组的输出执行端连接有拨板，所述拨板用于拨动所述治具底部的固定件。

7.根据权利要求1所述的环盖组装设备，其特征在于，所述磁环上料机构包括第六安装架，所述第六安装架上设有第四X轴直线模组，所述第四X轴直线模组的输出执行端连接有第六Z轴直线模组，所述第六Z轴直线模组的输出执行端连接有第三夹持组件，所述第三夹持组件用于夹取所述磁环。

8.根据权利要求1所述的环盖组装设备，其特征在于，所述环盖下料机构包括托盘取放机械手、环盖取放机械手和托盘输送线，所述托盘取放机械手和所述环盖取放机械手均设于第七安装架上，所述第七安装架上设有第五X轴直线模组，所述第五X轴直线模组的输出执行端连接有Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的输出执行端分别与所述托盘取放机械手和所述环盖取放机械手连接。

9.根据权利要求8所述的环盖组装设备，其特征在于，

所述托盘取放机械手包括第七Z轴直线模组和与所述第七Z轴直线模组的输出执行端连接的双头气缸，所述双头气缸的两输出端分别连接有托盘夹持件；

所述环盖取放机械手包括第八Z轴直线模组和与所述第八Z轴直线模组的输出执行端连接的第四夹持组件；

所述托盘输送线包括设于所述机台上的输送架，所述输送架的相对两端设有转动轴，两所述转动轴上套设有同步带，所述输送架上还设有托盘定位组件，所述托盘定位组件包括定位块，所述定位块用于与所述托盘侧壁上开设的定位槽配合。

10.根据权利要求9所述的环盖组装设备，其特征在于，还包括用于放置空托盘的承载机构，所述承载机构包括第九Z轴直线模组，所述第九Z轴直线模组的输出执行端连接有承载板，所述承载板的周侧设有沿竖直方向布置的挡板。