[实用新型]一种方便夹取测序管的取样装置

说明书

本实用新型属于基因测序设备技术领域，公开了一种方便夹取测序管的取样装置。该方便夹取测序管的取样装置，包括工作台，所述工作台的上表面固定连接有U形框，工作台上表面的左侧设置有试管放置架，工作台上表面右侧的圆槽内放置有回收桶，所述U形框下表面的中部固定安装有电动推杆，电动推杆的输出端固定连接有活动板，活动板上且位于电动推杆的两侧均开设有导向孔，两导向孔内均插接有导向杆，且两个导向杆的顶端均与U形框的下表面固定连接。该方便夹取测序管的取样装置，利用夹取机构的设计，能够在取样过程能够稳定夹持试剂管并进行取样操作，并且通过伺服电机能够实现试管的便捷转运、回收，适用于基因测序中的自动化操作。

技术领域

本实用新型涉及基因测序设备的技术领域，具体为一种方便夹取测序管的取样装置。

背景技术

基因测序是一种新型基因检测技术，能够从血液或唾液中分析测定基因全序列，预测罹患多种疾病的可能性，个体的行为特征及行为合理。基因测序技术能锁定个人病变基因，提前预防和治疗。

基因测序的操作过程中需要进行取样操作，随着自动化的推广，传统的人工操作方式渐渐被淘汰，现有的取样装置基本上还是基于传统手动取样的逻辑，效率不搞，因此我们提出了一种方便夹取测序管的取样装置。

实用新型内容

本实用新型的实用新型目的在于提供了一种方便夹取测序管的取样装置，解决了背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种方便夹取测序管的取样装置，包括工作台，所述工作台的上表面固定连接有U形框，工作台上表面的左侧设置有试管放置架，工作台上表面右侧的圆槽内放置有回收桶，所述U形框下表面的中部固定安装有电动推杆，电动推杆的输出端固定连接有活动板，活动板上且位于电动推杆的两侧均开设有导向孔，两导向孔内均插接有导向杆，且两个导向杆的顶端均与U形框的下表面固定连接，活动板的下表面固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有转杆，转杆下表面的两端均设置有夹取机构。

优选的，所述夹取机构包括中心管、底板、滑槽、滑块、夹持杆、圆孔、压缩弹簧、环形槽、活动齿轮、夹持电机、主动齿轮和拉绳，中心管的顶端与转杆的下表面固定连接，中心管的底端与底板的上表面固定连接，底板的下表面开设有四个滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块的下表面固定连接有夹持杆，底板四个侧面对应四个滑槽的位置均开设有圆孔，滑块远离底板中心一侧与滑槽侧壁之间通过压缩弹簧活动连接，中心管外表面开设有环形槽内活动套接有活动齿轮，中心管外壁且位于活动齿轮上侧固定安装有夹持电机，夹持电机的输出端固定套接有主动齿轮，且主动齿轮与活动齿轮啮合，活动齿轮的下表面固定连接有四根拉绳，四根拉绳远离活动齿轮的一端分别穿过四个圆孔与对应的滑块固定连接。

优选的，所述夹取机构还包括储液瓶、柱塞泵和取样针，所述储液瓶安装在中心管的侧壁上，柱塞泵固定安装在底板上表面且位于中心管的内部，取样针安装在底板下表面的中部且与柱塞泵连通，柱塞泵还与储液瓶连通。

优选的，所述夹持杆靠近底板中心的一侧粘接有防滑垫，所述防滑垫为橡胶垫。

优选的，所述防滑垫的截面呈直角三角形，且防滑垫靠近的底板中心的一边为其斜边。

优选的，所述转杆与伺服电机连接的位置为其中部。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

该方便夹取测序管的取样装置，利用夹取机构的设计，能够在取样过程能够稳定夹持试剂管并进行取样操作，并且通过伺服电机能够实现试管的便捷转运、回收，适用于基因测序中的自动化操作。

附图说明

图1为本实用新型正剖图；

图2为本实用新型图1中A处的放大图；

图3为本实用新型图1中B处的放大图。