[实用新型]一种方便夹取测序管的取样装置

权利要求书

1.一种方便夹取测序管的取样装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)的上表面固定连接有U形框(11)，工作台(1)上表面的左侧设置有试管放置架(3)，工作台(1)上表面右侧的圆槽内放置有回收桶(4)，其特征在于：所述U形框(11)下表面的中部固定安装有电动推杆(5)，电动推杆(5)的输出端固定连接有活动板(6)，活动板(6)上且位于电动推杆(5)的两侧均开设有导向孔(7)，两导向孔(7)内均插接有导向杆(8)，且两个导向杆(8)的顶端均与U形框(11)的下表面固定连接，活动板(6)的下表面固定安装有伺服电机(9)，伺服电机(9)的输出端固定连接有转杆(10)，转杆(10)下表面的两端均设置有夹取机构(2)。

2.根据权利要求1所述的一种方便夹取测序管的取样装置，其特征在于：所述夹取机构(2)包括中心管(21)、底板(22)、滑槽(23)、滑块(24)、夹持杆(25)、圆孔(26)、压缩弹簧(27)、环形槽(28)、活动齿轮(29)、夹持电机(210)、主动齿轮(211)和拉绳(212)，中心管(21)的顶端与转杆(10)的下表面固定连接，中心管(21)的底端与底板(22)的上表面固定连接，底板(22)的下表面开设有四个滑槽(23)，滑槽(23)内滑动连接有滑块(24)，滑块(24)的下表面固定连接有夹持杆(25)，底板(22)四个侧面对应四个滑槽(23)的位置均开设有圆孔(26)，滑块(24)远离底板(22)中心一侧与滑槽(23)侧壁之间通过压缩弹簧(27)活动连接，中心管(21)外表面开设有环形槽(28)内活动套接有活动齿轮(29)，中心管(21)外壁且位于活动齿轮(29)上侧固定安装有夹持电机(210)，夹持电机(210)的输出端固定套接有主动齿轮(211)，且主动齿轮(211)与活动齿轮(29)啮合，活动齿轮(29)的下表面固定连接有四根拉绳(212)，四根拉绳(212)远离活动齿轮(29)的一端分别穿过四个圆孔(26)与对应的滑块(24)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便夹取测序管的取样装置，其特征在于：所述夹取机构(2)还包括储液瓶(213)、柱塞泵(214)和取样针(215)，所述储液瓶(213)安装在中心管(21)的侧壁上，柱塞泵(214)固定安装在底板(22)上表面且位于中心管(21)的内部，取样针(215)安装在底板(22)下表面的中部且与柱塞泵(214)连通，柱塞泵(214)还与储液瓶(213)连通。

4.根据权利要求2所述的一种方便夹取测序管的取样装置，其特征在于：所述夹持杆(25)靠近底板(22)中心的一侧粘接有防滑垫(12)，所述防滑垫(12)为橡胶垫。

5.根据权利要求4所述的一种方便夹取测序管的取样装置，其特征在于：所述防滑垫(12)的截面呈直角三角形，且防滑垫(12)靠近的底板(22)中心的一边为其斜边。

6.根据权利要求1所述的一种方便夹取测序管的取样装置，其特征在于：所述转杆(10)与伺服电机(9)连接的位置为其中部。