[实用新型]一种小型起重机用行走设备

说明书

本实用新型涉及起重机技术领域，且公开了一种小型起重机用行走设备，包括底座，所述底座的顶端固定安装有起重装置，所述底座的底端固定安装有数量为四个的支撑杆，前方两个所述支撑杆的前表面均转动连接有一端贯穿并延伸至后方两个所述支撑杆后表面的转杆，两个所述转杆的前后侧均固定安装有链轮。该小型起重机用行走设备，具备适应性强的优点，解决了现有的行走设备在使用时，适用性较差，只能适用于平坦路面(例如滚轮，只适合于平坦路面，当遇到坑洼地面时会出现打滑等现象)或坑洼地面(例如履带，只适合于坑洼地面，当行走在平坦路面时会损坏其路基表面)，导致在使用过程中存在适应能力差等缺点的问题。

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种小型起重机用行走设备。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车，航吊，吊车，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。

目前市面上的小型起重机为了方便运输，一般都会在底座的底端设置有行走设备，但是现有的行走设备在使用时，适用性较差，只能适用于平坦路面(例如滚轮，只适合于平坦路面，当遇到坑洼地面时会出现打滑等现象)或坑洼地面(例如履带，只适合于坑洼地面，当行走在平坦路面时会损坏其路基表面)，导致在使用过程中存在适应能力差等缺点，故而提出一种小型起重机用行走设备来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种小型起重机用行走设备，具备适应性强的优点，解决了现有的行走设备在使用时，适用性较差，只能适用于平坦路面(例如滚轮，只适合于平坦路面，当遇到坑洼地面时会出现打滑等现象)或坑洼地面(例如履带，只适合于坑洼地面，当行走在平坦路面时会损坏其路基表面)，导致在使用过程中存在适应能力差等缺点的问题。

(二)技术方案

为实现上述适应性强的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型起重机用行走设备，包括底座，所述底座的顶端固定安装有起重装置，所述底座的底端固定安装有数量为四个的支撑杆，前方两个所述支撑杆的前表面均转动连接有一端贯穿并延伸至后方两个所述支撑杆后表面的转杆，两个所述转杆的前后侧均固定安装有链轮，前方两个所述链轮的外部和后方两个所述链轮的外部分别通过两个履带相传动连接，左方两个所述支撑杆的相对一侧均与第一传动组件相固定连接，第一传动组件与转杆传动连接，所述底座的底端固定安装有位于左右两侧所述支撑杆相对一侧之间的安装框，所述安装框的底端呈开口设置，所述安装框的内腔顶端固定安装有第一伺服电动机，所述第一伺服电动机的输出端固定安装有第一齿轮，所述安装框的内腔左右侧均与螺丝杆相转动连接，所述螺丝杆的外部固定安装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述螺丝杆的外部螺纹连接有数量为两个且分别位于第二齿轮两端的轴套，两个所述轴套的前表面均转动连接有连接杆，所述安装框的内腔左右侧均与安装板相滑动连接，安装板位于两个所述连接杆的下方，两个所述连接杆的另一端均转动连接于安装板的顶端，所述安装板的底端固定安装有数量为四个的竖杆，左方两个所述竖杆和右方两个所述竖杆的相对一侧分别与两个活动杆相转动连接，两个所述活动杆的外部均固定安装有数量为两个且位于前后两侧所述竖杆相对一侧之间的滚轮，所述安装板的底端固定安装有位于左右两侧所述竖杆相对一侧之间的第二传动组件，第二传动组件与活动杆传动连接。

优选的，所述螺丝杆的外螺纹分为两段，且两段外螺纹的螺径相反，两个所述轴套的内部分别设置有与两段外螺纹相适配的内螺纹。

优选的，所述安装框的内腔左右侧均开设有滑槽，所述安装板的两端均设置有与滑槽相适配的滑块。

优选的，所述第一传动组件包括横杆，左方两个所述支撑杆的相对一侧均与横杆相固定连接，所述横杆的底端固定安装有第二电动机，所述第二电动机的输出端固定安装有第三齿轮，左方所述转杆的外部固定安装有与第三齿轮相啮合的第四齿轮。